[实用新型]一种机械手防撞警示装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手防撞警示装置，设置在带有机械手臂的工业机器人上，包括靠近检测机构和警示机构，靠近检测机构和警示机构均设置在机械手臂运行方向的两侧；靠近检测机构包括触发螺钉、固定支架和急停开关，触发螺钉包括触发帽和触发杆，触发帽突出于所机械手臂向外延伸设置，触发杆贯穿于固定支架中，在触发杆上套设有伸缩装置，伸缩装置一端与触发帽的底部固定连接，另一端固定连接在固定支架上，急停开关设置在固定支架的后侧；警示机构包括预警灯，预警灯与机械手臂的控制单元电连接。本实用新型的机械手在运动过程中带有警示标示，且当发生碰撞时，能够及时停止运动，避免机械手臂损坏。