[实用新型]一种定向移动的工业机器人载台

摘要

本实用新型公开了一种定向移动的工业机器人载台，包括线性滑轨、载台底座、圆盘载台、旋转机构，所述载台底座架设在所述线性滑轨上，所述圆盘载台设置在所述载台底座上，所述圆盘载台能够在所述旋转机构带动下在载台底座上旋转，所述圆盘载台底部突出向下设置有涡轮，在所述线性滑轨的内侧设置有与所述涡轮啮合的锯齿，所述圆盘载台在旋转机构带动下转动时，通过涡轮同时带动所述载台底座沿所述线性滑轨水平移动。本实用新型实现了一组旋转机构带动圆盘载台转动的同时，带动圆盘载台在线性滑轨上的水平移动，使圆盘载台的水平移动与旋转角度构成一个线性的对应关系，进一步减少了机座结构的复杂度和控制系统的复杂度。