[实用新型]苹果自动摘取筛分机有效
| 申请号： | 201920453906.7 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN209949889U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 贺凌云;王正峰;赵欣;闫晨曦 | 申请（专利权）人： | 聊城职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/30;A01D46/26;B07C5/34 |
| 代理公司： | 11316 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 韩后良 |
| 地址： | 252000 山东省聊城市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了苹果自动摘取筛分机，包括果实处理仓，所述果实处理仓的一侧设置有左收割室，所述果实处理仓的另一侧设置有右收割室，所述果实处理仓的前端设置有驾驶室，所述左收割室与右收割室的下端均设置有履带。本实用新型所述的苹果自动摘取筛分机，通过设置的网架与树干固定装置、机械手、果实收集网与果实处理仓，通过摇晃树木将果树上的果实进行采摘，完成对未掉落的成熟果实进行摘取，并按照其大小进行筛分入框，完成对果实的筛分，以此来节省人工在后期的摘取工作，能够代替传统机械人工操作，可实现全自动生产收割模式，真正意义上做到自动化，利于人们的使用，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 果实处理 收割 摘取 本实用新型 筛分机 果实 苹果 果实收集网 全自动生产 机械手 成熟果实 传统机械 固定装置 前端设置 人工操作 掉落 驾驶室 履带 网架 下端 摇晃 树干 自动化 采摘 果树 树木 | ||
【主权项】：
1.苹果自动摘取筛分机，包括果实处理仓（1），其特征在于：所述果实处理仓（1）的一侧设置有左收割室（2），所述果实处理仓（1）的另一侧设置有右收割室（4），所述果实处理仓（1）的前端设置有驾驶室（3），所述左收割室（2）与右收割室（4）的下端均设置有履带（16）。/n
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