[实用新型]一种操控攻牙机的机械臂装置

摘要

本实用新型公开了一种操控攻牙机的机械臂装置，包括前臂模块、转动模块1、后臂模块，和转动模块2，所述前臂模块由伸缩关节和固定关节组成，所述伸缩关节通过前端设置的固定环与攻牙机固定连接，所述固定关节通过表面设置的定位钢柱与转动模块1固定连接，所述转动模块1与前臂转轮通过固定桩1转动连接，所述前臂转轮与后臂转轮组成后臂模块，所述后臂模块通过中间设置的连接柱1与平衡限位杆固定连接，所述连接柱与弹簧吊架上部的连接环转动连接，所述后臂模块与转动模块2相互连接。本实用新型通过设置转动模块1和转动模块2以及伸缩关节和固定桩内部的电机，使该装置具有良好的灵活度并且自动化程度较高的优点。