[实用新型]一种圆柱锂电池方形青稞纸自动黏贴机构

摘要

本实用新型公开了一种圆柱锂电池方形青稞纸自动黏贴机构，包括：支撑立板、一对结构相同的底座、固定轴以及方形青稞纸料盘；一对所述座卡装于支撑立板左右两端且相对应，所述固定轴安置于支撑立板前壁面且位于右侧并位于中心线上方，所述方形青稞纸料盘套装于固定轴上，本实用新型涉及锂电池电芯组合技术领域,有效的提升青稞纸黏贴时的整齐度，保证产品的一致性和合格率，并通过剥取青稞纸结构的配合整体实现了青稞纸的自动化剥离及电池黏贴青稞纸，其中采用真空负压吸盘实现青稞纸的抓取，防止青稞纸褶皱，提高了贴青稞纸机稳定性，实现贴纸过程的自动化，降低不良率，提高了生产效率。

主权项

1.一种圆柱锂电池方形青稞纸自动黏贴机构,包括：支撑立板(1)、一对结构相同的底座(2)、固定轴(3)、方形青稞纸料盘(4)、桁架机械手(5)以及真空负压计(6)；其特征在于，所述支撑立板(1)位于中心部位靠近下方开设有通孔，一对所述底座卡装于支撑立板(1)左右两端且相对应，所述固定轴(3)安置于支撑立板(1)前壁面且位于右侧并位于中心线上方，所述方形青稞纸料盘(4)套装于固定轴(3)上，所述桁架机械手(5)安置于支撑立板(1)左侧，所述真空负压计(6)安置于桁架机械手(5)下方支架上，所述支撑立板(1)上还安装有限位传动结构；/n所述限位传动结构，包括：伺服电机(7)、废纸收卷(8)、一对结构相同的宽度校正辊(9)、导向辊(10)、一对结构相同的整平对辊(11)以及宽度导向槽(12)；/n所述伺服电机(7)安置于支撑立板(1)后壁面上且位于通孔正后方，且驱动端位于通孔内，所述废纸收卷(8)套装于伺服电机(7)驱动端上，一对所述宽度校正辊(9)垂直安置于支撑立板(1)前壁面，且位于方形青稞纸料盘(4)左侧相互平行，所述导向辊(10)安置于支撑立板(1)前壁面且位中心线左侧，且位于一对所述其中一个宽度校正辊(9)正下方，一对所述整平对辊(11)平行相对垂直安置于支撑立板(1)前壁面，且位于导向辊(10)左侧并靠近上方，所述宽度导向槽(12)安置于支撑立板(1)前壁面且位于左端上方，所述桁架机械手(5)上还安装有剥取青稞纸结构；/n所述剥取青稞纸结构，包括：线性模组滑块(13)、取青稞纸安装板(14)、升降气缸安装板(15)、升降气缸(16)、凹型连接块(17)、下滑轨道槽(18)、夹爪安装板(19)、夹爪安装块(20)、连接杆(21)、定位夹爪(22)、限位块(23)、吸附气缸安装板(24)、吸附气缸(25)、气缸连接头(26)、吸附磁铁安装块(27)以及真空吸盘(28)；/n所述线性模组滑块(13)装配于桁架机械手(5)上，所述取青稞纸安装板(14)安置于线性模组滑块(13)上壁面，所述升降气缸安装板(15)垂直安置于取青稞纸安装板(14)上壁面前端，所述升降气缸(16)安置于升降气缸安装板(15)前壁面上，所述凹型连接块(17)安置于升降气缸(16)驱动端上，所述下滑轨道槽(18)嵌装于取青稞纸安装板(14)前壁面，所述夹爪安装板(19)装配于下滑轨道槽(18)内，所述夹爪安装块(20)安置于夹爪安装板(19)下壁面上，且其内部开设有一对结构相同的通槽，所述连接杆(21)其一端连接于夹爪安装板(19)上壁面中心部位处，且其另一端穿过凹型连接块(17)并固定于升降气缸(16)活塞上，所述定位夹爪(22)安置于夹爪安装块(20)左端，所述限位块(23)安置于夹爪安装块(20)右端，所述吸附气缸安装板(24)垂直安置于夹爪安装板(19)前壁面且位于上部，所述吸附气缸安装板(24)中心部位开设有通孔，所述吸附气缸(25)安置于吸附气缸安装板(24)上且气缸活塞穿过吸附气缸安装板(24)上的通孔内部，所述气缸连接头(26)其一端连接于吸附气缸(25)活塞上，所述吸附磁铁安装块(27)其顶端连接于吸附气缸(25)连接头底端，且连接点位于吸附磁铁安装块(27)顶中心部位处，所述真空吸盘(28)安置于吸附磁铁安装块(27)底端，且通过夹爪安装块(20)内部通槽。/n