[实用新型]一种爬杆机器人有效
| 申请号： | 201920461143.0 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN211543728U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 郑甲红;徐宁;吴悦;唐鹏 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 西安西达专利代理有限责任公司 61202 | 代理人： | 郭秋梅 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种爬杆机器人，包括外框架，外框架四个方向分别通过螺栓连接三角连接架，三角连接架为三支腿结构，上下支腿前端设有导向轮；中间支腿前端固定主同步带轮，主同步带轮与驱动橡胶轮通过转动轴连接，主同步带轮与同步带从动轮通过传送带连接，同步带从动轮连接驱动电机传动轴，驱动电机固定在三角连接架上侧板上。爬杆机器人在许多杆状物件如（斜拉索、路灯杆）的检测和维修中，替代人工爬杆，携带部分维修和清洗设备进行工作。不仅方便可靠，还便捷安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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