[实用新型]一种割草机器人有效
| 申请号： | 201920462388.5 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN209882563U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 宋黎明;刘元坤;李嘉训;裴路凯 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | A01D34/416 | 分类号： | A01D34/416;A01D75/18;A01D34/00 |
| 代理公司： | 41156 洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 炊万庭 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种割草机器人，包括框架，在机器人的进退方向上框架的前端连接有两个万向轮，并且框架的后端连接有两个驱动电机，每个驱动电机驱动连接有一个驱动轮，框架还固定连接有若干个向下延伸的悬挂连接管，悬挂连接管的下端固定连接有固定筒，固定筒内固定设置有第二电机，第二电机的输出轴向下伸出固定筒后固定连接有安装座，安装座上固定连接有若干个沿圆周方向均匀分布的直钢绳，框架的上方固定设置有控制机构，控制机构包括电连接的控制器和测距传感器，控制器与驱动电机和第二电机均电连接。本实用新型提供一种割草机器人，能够自动割草，并且割草效果好、环境污染小、适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动电机 固定筒 割草机器人 电机 控制器 安装座 电连接 连接管 割草 本实用新型 测距传感器 沿圆周方向 悬挂 固定设置 驱动连接 向下延伸 内固定 驱动轮 上框架 输出轴 万向轮 钢绳 下端 机器人 进退 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种割草机器人，其特征在于：包括框架，在机器人的进退方向上框架的前端连接有两个万向轮（4），并且框架的后端连接有两个驱动电机（7），每个驱动电机（7）驱动连接有一个驱动轮（5），框架还固定连接有若干个向下延伸的悬挂连接管（10），悬挂连接管（10）的下端固定连接有固定筒（12），固定筒（12）内固定设置有第二电机（19），第二电机（19）的输出轴向下伸出固定筒（12）后固定连接有安装座（20），安装座（20）上固定连接有若干个沿圆周方向均匀分布的直钢绳（9），框架的上方固定设置有控制机构，控制机构包括电连接的控制器和测距传感器，控制器与驱动电机（7）和第二电机（19）均电连接。/n
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