[实用新型]一种变焦结构光深度相机有效
| 申请号： | 201920463266.8 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN209783544U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘龙;许星 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/22 | 分类号： | G01B11/22;H04N5/225;H04B10/40;H04N13/204;H04N13/271 |
| 代理公司： | 44223 深圳新创友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郭光美 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种变焦结构光深度相机，包括：发射端，用于向空间中的人或物体投射结构光光束；接收端，用于接收经人或物体调制并反射的结构光，并生成结构光图像；处理器，与接收端电连接，用于接收所述结构光图像，并计算出人或物体的深度图像；所述发射端和接收端分别包括变焦投影透镜组和变焦成像透镜组，所述深度相机还包括致动器，用于与变焦投影透镜组和变焦成像透镜组连接，并驱动变焦投影透镜组和变焦成像透镜组实现光学变焦；所述发射端和接收端分别还包括第一反射镜和第二反射镜，用于反射光束以改变光束的传播方向。本实用新型的变焦结构光深度相机，使得深度相机拥有更加灵活可变的景深，从而实现更大范围的深度测量。 | ||
| 搜索关键词： | 深度相机 接收端 结构光 变焦成像透镜组 发射端 变焦投影透镜 本实用新型 结构光图像 反射镜 变焦 投影透镜组 传播方向 反射光束 光学变焦 驱动变焦 深度测量 深度图像 电连接 可变的 致动器 处理器 景深 投射 调制 反射 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种变焦结构光深度相机，其特征在于，包括：/n发射端，用于向空间中的人或物体投射结构光光束；/n接收端，用于接收经所述人或物体调制并反射的结构光，并生成结构光图像；/n处理器，与所述接收端电连接，用于接收来自所述接收端的结构光图像，并计算出所述人或物体的深度图像；/n所述发射端和接收端分别包括变焦投影透镜组和变焦成像透镜组，所述深度相机还包括致动器，用于与所述变焦投影透镜组发射端和所述变焦成像透镜组接收端连接，并驱动所述变焦投影透镜组和变焦成像透镜组实现光学变焦；/n所述发射端和接收端分别还包括第一反射镜和第二反射镜，所述第一反射镜和第二反射镜用于反射光束以改变光束的传播方向。/n
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