[实用新型]一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具

摘要

本实用新型涉及机械手夹具技术领域，且公开了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括连接柱，所述连接柱的底端固定连接有动力箱，所述动力箱的内部固定连接有两个滑杆，所述动力箱内壁的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆远离动力箱内壁顶部的一端固定连接有活动块，且所述活动块套接在两个滑杆的表面，所述活动块的左右两侧均固定连接有齿条。本实用新型通过电动推杆的伸缩带动活动块在滑杆表面上下移动，并配合齿轮、转动轴和弧形连接杆达到当活动块向上移动时带动左夹爪和右夹爪相互靠近，方便进行抓取堵塞物，当活动块向下移动时带动左夹爪和右夹爪相互远离，从而松开堵塞物。

主权项

1.一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括连接柱(1)，其特征在于：所述连接柱(1)的底端固定连接有动力箱(2)，所述动力箱(2)的内部固定连接有两个滑杆(3)，所述动力箱(2)内壁的顶部固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)远离动力箱(2)内壁顶部的一端固定连接有活动块(5)，且所述活动块(5)套接在两个滑杆(3)的表面，所述活动块(5)的左右两侧均固定连接有齿条(6)，所述动力箱(2)内壁的前侧和后侧均对称固定连接有两个套筒(7)，两个所述套筒(7)之间套接有转动轴(8)，所述转动轴(8)的表面分别固定套接有齿轮(9)和弧形连接杆(10)，且所述弧形连接杆(10)位于齿轮(9)和活动块(5)的后方，所述齿轮(9)的表面与齿条(6)相互啮合，所述弧形连接杆(10)远离转动轴(8)的一端穿设动力箱(2)的侧板并分别固定有左夹爪(11)和右夹爪(12)；/n所述动力箱(2)的底部固定连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)远离动力箱(2)的一端固定连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)的左右两侧均固定连接有第一连接座(15)，所述第一连接杆远离支撑板(14)的一端通过转轴铰接有伸缩杆(16)，所述左夹爪(11)和右夹爪(12)相对的一侧均固定连接有第二连接座(17)，所述伸缩杆(16)远离第一连接座(15)的一端通过转轴与第二连接座(17)铰接。/n