[实用新型]一种机器人多目相机面部连接模组有效
申请号: | 201920464087.6 | 申请日: | 2019-04-08 |
公开(公告)号: | CN209868612U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 冯子扬;李可艺;李明慧 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 11823 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 牟炳彦 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人多目相机面部连接模组,包括机器人和机器人内部安装的相机,所述相机的一侧设置有配合相机使用的底盘,所述相机的外壁固定连接有安装筒,所述安装筒远离相机的一侧外壁开设有滑环,所述机器人的外壁安装有外壳,所述外壳的内侧通过螺纹旋合连接有呈T形结构的安装帽。本实用新型中,通过机器人多目相机面部连接模组由外壳、安装帽、镜片、安装筒和底盘组合而成,外壳直接与机器人外壁固定连接,安装帽与外壳螺纹旋合连接,镜片与安装帽卡接,安装帽与安装筒滑动连接,安装筒与底盘卡接,从而使得机器人多目相机面部连接模组便于拆卸和安装,使得了使用的便捷性。 | ||
搜索关键词: | 机器人 安装帽 安装筒 多目相机 连接模组 相机 底盘 外壁 本实用新型 镜片 卡接 便于拆卸 滑动连接 螺纹旋合 内部安装 外壁安装 外壳螺纹 相机使用 旋合连接 便捷性 滑环 配合 | ||
【主权项】:
1.一种机器人多目相机面部连接模组,包括机器人(1)和机器人(1)内部安装的相机(2),其特征在于,所述相机(2)的一侧设置有配合相机(2)使用的底盘(3),所述相机(2)的外壁固定连接有安装筒(7),所述安装筒(7)远离相机(2)的一侧外壁开设有滑环(11),所述机器人(1)的外壁安装有外壳(4),所述外壳(4)的内侧通过螺纹旋合连接有呈T形结构的安装帽(5),所述安装帽(5)的水平端内侧开设有卡槽(9),所述卡槽(9)的内侧安装有镜片(6),所述安装帽(5)的竖直端内侧对称安装有滑块(10),所述滑块(10)与滑环(11)配合使用。/n
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