[实用新型]一种工业用组装机械臂有效
申请号: | 201920465073.6 | 申请日: | 2019-04-09 |
公开(公告)号: | CN210173618U | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 舟山市恒通机械有限公司 |
主分类号: | B25J19/04 | 分类号: | B25J19/04;B25J19/00 |
代理公司: | 北京国翰知识产权代理事务所(普通合伙) 11696 | 代理人: | 吴胜平 |
地址: | 316000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种工业用组装机械臂,包括机体,所述机体上转动安装有第一机械臂,所述第一机械臂远离机体的一端转动安装有第二机械臂,所述第二机械臂的侧壁上安装有摄像头,所述第二机械臂的侧壁上设有第一凹槽,所述第一凹槽的顶面设有第一固定机构,所述第一凹槽内设有气控机构,所述摄像头的侧壁上固定连接有用于驱动气控机构的第二固定机构,所述第二固定机构与第一固定机构活动连接,所述摄像头内设有用于除尘的除尘机构,所述除尘机构连通设置有导气管,所述导气管远离除尘机构的一端与气控机构连通设置。本实用新型不仅便于摄像头进行安装拆卸,而且还能对摄像头进行有效的除尘,确保摄像头拍摄画面的清晰度。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 组装 机械 | ||
【主权项】:
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