[实用新型]穿戴式弹性刚性复合杆件假肢手指

摘要

本实用新型公开了一种穿戴式弹性刚性复合杆件假肢手指。本实用新型假肢手指第一指节由弹性段、联接段及刚性段组成，第一指节弹性段近端与手指机架铰接，连接段通过螺钉与第一指节固定架固定联接，而第一指节固定架通过第一指节绑带固定于人手第一指节残指上，第一指节刚性段次远端与第二指节铰接；第一连杆由弹性段、接触段及刚性段组成，第一连杆弹性段近端与手指机架铰接，第一连杆刚性段远端与第二指节铰接；第二指节与第三指节铰接，第二连杆近端与假肢第一指节刚性段远端铰接，第二连杆远端与第三指节铰接。本实用新型假肢手指由人手残指提供运动动力，无需电池、电机、减速装置及肌电信号传感器，其穿戴式的与人手的联接，便于安装及拆除。

主权项

1.一种穿戴式弹性刚性复合杆件假肢手指，其特征在于：基板远端的两侧槽内分别穿过腕部第一绑带及腕部第二绑带，腕部第一绑带及腕部第二绑带通过粘接或扣接联接在一起，使基板的远端与人体腕部固定联接；手指机架通过机架第一铆钉及机架第二铆钉联接于基板的远端，与人手手指第一指关节相邻；第一指节由三段组成，由近及远分别为第一指节弹性段、第一指节联接段及第一指节刚性段，第一指节弹性段远端与手指机架为铰链联接，第一指节弹性段产生弯曲和伸直的弹性变形，第一指节联接段沿手指方向具有长形槽孔，第一指节通过固定螺钉穿过槽孔联接于第一指节固定架，第一指节绑带穿过第一指节固定架上的槽，将第一指节固定架固定于人手手指第一指节残指上，第一指节刚性段随人手第一指节残指一起绕人手手指第一关节回转，第一指节刚性段远端与第二指节铰接联接；第一连杆由三段组成，由近及远分别为第一连杆弹性段、第一连杆接触端及第一连杆刚性段，第一连杆弹性段近端与手指机架为铰链联接，第一连杆绕手指机架的孔回转，第一连杆接触段与人手第一指节关节接触，第一连杆弹性段产生弹性变形，第一连杆刚性段具有较强刚度第一连杆刚性段远端与第二指节为铰链联接；第三指节上端与第二指节上端通过第三指节销轴实现铰链联接，两者绕上端轴线相对转动；第二连杆的近端与假肢第一指节远端为铰链联接，第二连杆的远端与第三指节下端为铰链联接。/n