[实用新型]一种储罐爬壁机器人喷漆装置中的喷枪导向结构有效
| 申请号： | 201920466624.0 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN209935072U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李浩;刘德志 | 申请（专利权）人： | 东营职业学院 |
| 主分类号： | B05B16/20 | 分类号： | B05B16/20;B05B13/00;B05B13/04;B62D57/024 |
| 代理公司： | 50219 重庆百润洪知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 257000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种储罐爬壁机器人喷漆装置中的喷枪导向结构，包括爬壁机器人和安装在爬壁机器人内部的备料箱，所述备料箱的顶部安装有增压泵，所述备料箱的两侧均通过连杆固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有转盘，所述转盘远离驱动电机的一侧安装有第一气缸。本实用新型中，通过爬壁机器人两侧的驱动电机带动转盘转动，使得喷头扩大了圆周喷漆面积，同时通过第一气缸的设置，使得爬壁机器人遇到凸起物体时可以自由调整深度，通过第二气缸的设置，使得爬壁机器人遇到断臂位置时，可以向前延伸喷漆，从而实现了爬壁机器人喷头的多方位导向可调性，提高了爬壁机器人的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 爬壁机器人 驱动电机 备料箱 气缸 喷头 本实用新型 喷漆 转盘 传动连接 导向结构 顶部安装 喷漆装置 凸起物体 向前延伸 转盘转动 自由调整 可调性 输出端 增压泵 储罐 喷枪 | ||
【主权项】：
1.一种储罐爬壁机器人喷漆装置中的喷枪导向结构，包括爬壁机器人(1)和安装在爬壁机器人(1)内部的备料箱(2)，所述备料箱(2)的顶部安装有增压泵(3)，其特征在于，所述备料箱(2)的两侧均通过连杆固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端传动连接有转盘(5)，所述转盘(5)远离驱动电机(4)的一侧安装有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的延伸端固定连接有与第一气缸(6)相互垂直的第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的延伸端通过连杆固定连接有平行于第一气缸(6)的喷头(8)，所述喷头(8)的顶部连通有输送管(9)，所述输送管(9)的延伸端与备料箱(2)连通。/n
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