[实用新型]齿带连杆串并混联复合抓取机器人手指装置有效
| 申请号： | 201920466659.4 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN210161180U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 张文增;岳子添;邓家烜;孙玉波;张洪杰;孔莹;蔡振华;孙显杰 | 申请（专利权）人： | 清研先进制造产业研究院（洛阳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 寿宁;张华辉 |
| 地址： | 471003 河南省洛阳市中国(河南)自由贸*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 齿带连杆串并混联复合抓取机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、三个指段、三个关节轴、电机、多路齿轮传动机构、多路带轮传动机构、连杆传动机构、四个簧件、腱绳、绕线筒等。该装置实现了双关节机器人手指平夹、耦合、自适应复合抓取功能。该装置具有末端指段平夹抓取、中部关节耦合抓取、中部指段自适应抓取、末端指段自适应抓取、末端指段平夹自适应抓取5种抓取模式，仅用一个电机驱动，抓取物体快速，抓取范围大，能够适应不同形状、尺寸物体的抓取；该装置体积小，结构紧凑，无需复杂的传感和控制系统，成本低廉，可应用于多种抓取机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 复合 抓取 机器人 手指 装置 | ||
【主权项】：
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