[实用新型]一种钩爪循环式水果采摘装置有效
| 申请号： | 201920466744.0 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN209930953U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 耿明超;冯小东;梁居瑾;梁国利;刘春东;任玉灿;王嫣嫣;马宏 | 申请（专利权）人： | 河北建筑工程学院 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 075000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种钩爪循环式水果采摘装置包括长杆(1)、动力驱动单元(8)、钩爪(16)、采摘机构(23)、输送机构(40)、自卸机构(36)、水果收集机构(34)、支承握杆(29)、腰带支承(39)组成；动力驱动单元为水果的采摘、输送提供动力；水果采摘动作由采摘机构、输送机构和钩爪组合产生的提拉与翻转运动来实现；水果输送由输送机构、钩爪及水果的自重实现；通过自卸机构、输送机构的组合使钩爪产生翻转，将水果与钩爪分离实现自卸；水果收集机构(34)将卸下的水果缓冲和导流到相应的收纳装置中，整个工作过程循环进行并且设置有多个钩爪。 | ||
| 搜索关键词： | 钩爪 输送机构 水果 动力驱动单元 采摘机构 水果采摘 水果收集 自卸机构 支承 翻转运动 收纳装置 循环式 翻转 长杆 导流 缓冲 提拉 握杆 自卸 卸下 腰带 采摘 | ||
【主权项】：
1.一种钩爪循环式水果采摘装置，其特征在于：它主要由长杆(1)、动力驱动单元(8)、钩爪(16)、采摘机构(23)、输送机构(40)、自卸机构(36)、水果收集机构(34)、支承握杆(29)、腰带支承(39)组成；动力驱动单元为水果的采摘、输送提供动力；水果采摘动作由采摘机构、输送机构和钩爪组合产生的提拉与翻转运动来实现；水果输送由输送机构、钩爪及水果的自重实现；通过自卸机构、输送机构及磁铁吸力的组合使钩爪产生翻转，将水果与钩爪分离，卸下的水果落入水果收集机构(34)中；水果收集机构(34)将卸下的水果缓冲和导流到相应的收纳装置中，整个工作过程循环进行并且设置有多个钩爪；机架与腰带支承(39)连接处有缓冲垫(67)，用于增大接触面积，以减少对人体的压迫；腰带支承(39)为弹性束紧带，使用时套在腰部的下半段，用于承受采摘装置和水果重量，达到减轻劳动者上半身的受力和保护腰部的效果。/n
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