[实用新型]一种海底门水下堵漏机器人有效
| 申请号： | 201920468380.X | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN210000538U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 卢红 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B43/24 |
| 代理公司： | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 乐综胜 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种海底门水下堵漏机器人，包括磁力吸附装置、密封装置、机器视觉装置、动力装置、箱体装置和遥控装置，密封装置和磁力吸附装置设置于箱体装置的上端，机器视觉装置设置于箱体装置上，动力装置设置于箱体装置的下部，遥控装置设置于箱体装置内部，遥控装置分别与磁力吸附装置、机器视觉装置、箱体装置和动力装置连接；磁力吸附装置用于将本设备与船体外侧固连，密封装置用于海水隔开，机器视觉装置用于获取视野，动力装置用于本设备水下运动和调整姿态，箱体装置用于调整本设备的整体浮力，遥控装置用于收发外部无限信号并协调各装置运作。实现水上遥控操作即可完成堵漏作业，有效减轻工作人员的负担，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 箱体装置 磁力吸附装置 机器视觉装置 遥控装置 动力装置 堵漏 动力装置连接 本实用新型 工作效率 水下运动 遥控操作 整体浮力 装置运作 海底门 上端 船体 隔开 固连 机器人 收发 海水 视野 外部 协调 | ||
【主权项】：
1.一种海底门水下堵漏机器人，其特征在于，包括磁力吸附装置、密封装置、机器视觉装置、动力装置、箱体装置和遥控装置，密封装置和磁力吸附装置设置于箱体装置的上端，机器视觉装置设置于箱体装置上，动力装置设置于箱体装置的下部，遥控装置设置于箱体装置内部，遥控装置分别与磁力吸附装置、机器视觉装置、箱体装置和动力装置连接；磁力吸附装置用于将所述的海底门水下堵漏机器人整体与漏水船体外侧固连，密封装置用于将漏水船体的漏点封堵后并将其与海水隔开，机器视觉装置用于获取视野，动力装置用于所述的海底门水下堵漏机器人水下运动和调整姿态，箱体装置用于调整所述的海底门水下堵漏机器人整体浮力，遥控装置用于收发外部无限信号，并根据外部信号协调各装置运作。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920468380.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种抗水流干扰的水下机器人
- 下一篇：一种便于检修的船舶侧向推进器管隧
