[实用新型]一种三足爪刺式爬壁机器人

摘要

本实用新型提供一种三足爪刺式爬壁机器人，两个后足分别转动安装在连杆的两端，传动机构包括底座、机架、电机和齿条，底座在连杆的中间位置与连杆固定相连，机架固定在底座上，电机由机架固定于底座上，电机的输出轴上安装一与齿条相配的齿轮，齿条与连杆垂直、且固定在一安装板上，前足通过前足安装轴安装在安装板的一端部，前足安装轴为U形结构，一端固定在安装板的端部，另一端穿过前足的侧面与前足相连；前足和后足的一爬面上均设有爪刺，爪刺包括尖端、弯曲部、连接部和固定部，弯曲部、连接部和固定部一体成型，尖端固定在弯曲部的端部，固定部和连接部垂直，固定部垂直固定在爬面上，固定部分为断开的两部分，中间通过弹簧固定相连。

主权项

1.一种三足爪刺式爬壁机器人，其特征在于：包括前足、两个后足、连杆和传动机构；两个后足分别转动安装在所述连杆的两端，所述传动机构包括底座、机架、电机和齿条，所述底座在连杆的中间位置与所述连杆固定相连，所述机架固定在所述底座上，所述电机由所述机架固定于所述底座上，所述电机的输出轴上安装一与所述齿条相配的齿轮，所述齿条与所述连杆垂直、且固定在一安装板上，所述前足通过前足安装轴安装在所述安装板的一端部，所述前足安装轴为U形结构，一端固定在安装板的端部，另一端穿过前足的侧面与所述前足相连；所述前足和后足的一爬面上均设有爪刺，所述爪刺包括尖端、弯曲部、连接部和固定部，所述弯曲部、连接部和固定部一体成型，所述尖端固定在所述弯曲部的端部，所述固定部和所述连接部垂直，所述固定部垂直固定在爬面上，所述固定部分为断开的两部分，中间通过弹簧固定相连。/n