[实用新型]一种喷漆用机械手

摘要

本实用新型公开了一种喷漆用机械手，包括立座，所述立座的下表面固定有水平方向的底座，所述立座的右侧面设有控制开关，所述立座的上端面固定有水平方向的顶板，顶板中部的轴孔内转动连接有齿轮套，齿轮套中部的轴孔内设有竖直方向的套杆，本喷漆用机械手，结构简单，使用方便，通过夹持器对玩具的顶部进行夹持，通过第二电动伸缩杆可带动套杆和夹持器进行升降，从而带动玩具穿过防护罩，使喷管对玩具的表面进行喷涂，套杆和夹持器可进行旋转，同时喷管的喷射摆角可通过第二电机进行调节，可从不同的角度对玩具进行喷涂加工，从而保证喷涂的精准性，防护罩可避免喷漆溅射，避免对其他部件的污染，提高了玩具加工的效率。

主权项

1.一种喷漆用机械手，包括立座(1)，其特征在于：所述立座(1)的下表面固定有水平方向的底座(101)，所述立座(1)的右侧面设有控制开关(2)，所述立座(1)的上端面固定有水平方向的顶板(3)，所述顶板(3)中部的轴孔内转动连接有齿轮套(4)，所述齿轮套(4)中部的轴孔内设有竖直方向的套杆(5)，所述顶板(3)的右侧安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的上侧输出轴上固定有与齿轮套(4)啮合的齿轮(601)，所述套杆(5)的内腔设有拉杆(17)，所述拉杆(17)的下端设有夹持器(7)，所述套杆(5)的上端转动连接有水平方向的安装板，所述安装板的上表面固定有水平方向第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)的伸缩臂通过拉绳(9)与拉杆(17)的上端固定相连，所述顶板(3)的左侧固定有竖直方向的第二电动伸缩杆(10)，所述第二电动伸缩杆(10)的上侧伸缩臂与安装板的左端固定相连，所述立座(1)的左侧面中部固定有防护罩(11)，且防护罩(11)与套杆(5)同轴线，所述防护罩(11)的左侧设有轴座(12)，所述轴座(12)内转动连接有喷头(13)，所述喷头(13)进口端连接有喷管(14)，所述喷管(14)的中部设有料泵(15)，所述控制开关(2)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述控制开关(2)的输出端分别与第一电机(6)、第一电动伸缩杆(8)、第二电动伸缩杆(10)和料泵(15)的输入端电连接。/n