[实用新型]一种工业机器人夹具有效
| 申请号： | 201920470578.1 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN209970755U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 石龙;关彤;季东军;张春妍;宋小丽;杜丽萍;胡江川;邱志新;孙福才 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 31310 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 单玉刚 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人夹具，包括凹形架体，在凹形架体的后端内壁横行滑动两个L形夹杆，两个L形夹杆的底端均固定连接有夹板，在凹形架体的前部滑动连接可上下运动的升降杆，升降杆的外壁螺接螺筒，螺筒的外壁转动连接开设有两个斜槽的板体，使L形夹杆的外壁与两个斜槽的内壁滑动连接，当升降杆带动板体向上运动时，使两个L形夹杆相对向内滑动，从而使两个板体夹持在一起，通过在升降杆的外壁设置多组夹持机构，从而满足批量生产的使用需求，通过转动螺筒，即可调节相邻夹持机构的间距，进而调节工位的相对距离，并且夹具的夹持范围大，通过控制电机的转动即可调节夹持尺寸，使用便捷，因此，具有较高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 升降杆 凹形架体 螺筒 外壁 夹具 滑动 夹持 斜槽 转动 本实用新型 工业机器人 夹板 多组夹持 后端内壁 滑动连接 夹持机构 控制电机 内壁滑动 上下运动 外壁设置 向上运动 转动连接 板体夹 带动板 板体 底端 工位 螺接 前部 向内 横行 生产 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人夹具，包括凹形架体（1），其特征在于：所述凹形架体（1）的左侧和右侧均开设有滑槽（2），所述滑槽（2）的内壁滑动连接有升降杆（3），所述升降杆（3）的两端均固定连接有动力机构（6），所述升降杆（3）的外壁设置有夹持机构（5）；/n所述夹持机构（5）包括螺筒（51），所述螺筒（51）的内壁与升降杆（3）的外壁相螺接，所述螺筒（51）的外壁转动连接有板体（52），所述板体（52）的左侧和右侧均开设有斜槽（53），所述凹形架体（1）的后端内壁左侧和右侧均滑动连接有L形夹杆（54），两个所述L形夹杆（54）的外壁均与两个斜槽（53）的内壁滑动连接，两个所述L形夹杆（54）的底端均固定连接有夹板（55）。/n
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