[实用新型]一种用于肾透析管组装的旋转机构有效
申请号: | 201920473111.2 | 申请日: | 2019-04-09 |
公开(公告)号: | CN209969999U | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 张凯 | 申请(专利权)人: | 亿模塑胶科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 44214 广州市红荔专利代理有限公司 | 代理人: | 关家强 |
地址: | 215128 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于肾透析管组装的旋转机构,包括:支撑架、旋转座、电机、气缸、夹爪和传感器;旋转座设置在支撑架上,旋转座连接在电机的输出轴上;夹爪设置在旋转座上,夹爪与气缸相连接;传感器组件包括第一传感器和第二传感器,第一传感器和第二传感器位于同一水平面,第一传感器和第二传感器之间设置有夹角,第一传感器和第二传感器的感应口对准过滤网。通过上述方式,本实用新型通过电机驱动待调整过滤网,光纤检测其调整的位置,可以随意控制旋转角度与速度,达到快速准确的完成肾透析管中过滤网的定向旋转动作,硬件成本相较于用视觉系统来说,更加经济,也不需要繁琐的视觉编程,降低成本。 | ||
搜索关键词: | 第二传感器 第一传感器 旋转座 过滤网 夹爪 本实用新型 肾透析 支撑架 气缸 电机 传感器组件 同一水平面 电机驱动 定向旋转 光纤检测 控制旋转 视觉系统 旋转机构 硬件成本 感应口 输出轴 传感器 编程 对准 组装 视觉 | ||
【主权项】:
1.一种用于肾透析管组装的旋转机构,其特征在于,包括:支撑架、旋转座、电机、气缸、夹爪和传感器;所述旋转座设置在所述支撑架上,所述旋转座连接在所述电机的输出轴上;所述夹爪设置在所述旋转座上,所述夹爪与所述气缸相连接;所述传感器组件包括第一传感器和第二传感器,所述第一传感器和第二传感器位于同一水平面,所述第一传感器和第二传感器之间设置有夹角,所述第一传感器和第二传感器的感应口对准过滤网。/n
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