[实用新型]一种车载式割台避障系统有效
| 申请号： | 201920474923.9 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN209882618U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 张荣兴;张德晖;奉万鑫;刘江;黄逸平 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | A01G3/04 | 分类号： | A01G3/04 |
| 代理公司： | 35100 福州元创专利商标代理有限公司 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种车载式割台避障系统，所述割台设于车载平台的水平向转盘处并以探出车载平台的修剪刀具在车载平台行进方向上执行修剪作业，所述避障系统包括避障驱动机构、碰撞传感器和避障控制器；所述避障驱动机构设于转盘处且可驱动转盘旋转；所述碰撞传感器包括设于修剪刀具刃口前方的探测杆和与探测杆相连的避障触发开关；所述避障触发开关与避障控制器相连；所述避障控制器与避障驱动机构相连；当修剪刀具刃口前方的障碍物碰撞探测杆并触发避障触发开关时，避障控制器控制避障驱动机构驱动割台向车载平台方向转动以避障；本实用新型能依托车载平台执行绿篱修剪作业，而且能自动避让障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 避障 车载平台 驱动机构 触发开关 修剪刀具 控制器 割台 本实用新型 碰撞传感器 避障系统 探测杆 障碍物 刃口 修剪 转盘 控制器控制 方向转动 碰撞探测 驱动转盘 自动避让 绿篱 车载式 水平向 触发 探出 行进 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种车载式割台避障系统，所述割台设于车载平台的水平向转盘处并以探出车载平台的修剪刀具在车载平台行进方向上执行修剪作业，其特征在于：所述避障系统包括避障驱动机构、碰撞传感器和避障控制器；所述避障驱动机构设于转盘处且可驱动转盘旋转；所述碰撞传感器包括设于修剪刀具刃口前方的探测杆和与探测杆相连的避障触发开关（12）；所述避障触发开关与避障控制器相连；所述避障控制器与避障驱动机构相连；当修剪刀具刃口前方的障碍物碰撞探测杆并触发避障触发开关时，避障控制器控制避障驱动机构驱动割台向车载平台方向转动以避障。/n
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