[实用新型]内外弹簧组抓取组件及其抓取装置和抓取系统有效
| 申请号： | 201920475757.4 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN209887613U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 曲正君;居伟强;李光明;孙涛;朱玉军;刘嘉兴 | 申请（专利权）人： | 北京京天威科技发展有限公司;天津海草科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 11646 北京超成律师事务所 | 代理人： | 陈治位 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种内外弹簧组抓取组件及其抓取装置和抓取系统，属于抓取系统技术领域。该内外弹簧组抓取组件包括第一驱动件、第一夹爪和第二夹爪，第一驱动件位于内外弹簧组中外簧的一侧，第一驱动件分别与第一夹爪和第二夹爪连接，第一驱动件能够驱动第一夹爪和第二夹爪互相靠近。该抓取装置包括第二驱动件、承载件和上述内外弹簧组抓取组件，第二驱动件安装在承载件上，第二驱动件与内外弹簧组抓取组件连接，内外弹簧组抓取组件滑动连接在承载件上。该抓取系统包括定位块、上述内外弹簧组抓取组件或内外弹簧组抓取装置。本实用新型改善了现有技术中的内外弹簧组的抓取作业易导致工作人员的劳动强度较大、安全性较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 内外弹簧组 驱动件 抓取组件 夹爪 抓取系统 抓取装置 承载件 本实用新型 抓取 滑动连接 定位块 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种内外弹簧组抓取组件，其特征在于，所述内外弹簧组抓取组件包括第一驱动件、第一夹爪和第二夹爪；/n所述第一驱动件位于内外弹簧组中的外簧的一侧，所述第一驱动件分别与所述第一夹爪和第二夹爪连接，所述第一驱动件能够驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪互相靠近，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪伸进内外弹簧组中的外簧的相邻两弹簧圈的轴向间隙中并夹住内外弹簧组中的内簧，或者，/n所述第一驱动件能够驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪互相远离，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪松开内外弹簧组中的内簧。/n
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