[实用新型]巡经施灸器的穴位定位装置有效
申请号: | 201920476197.4 | 申请日: | 2019-04-09 |
公开(公告)号: | CN209900072U | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 陈可;王莉;黄力;李子希;张艺;许婵 | 申请(专利权)人: | 武汉市第一医院 |
主分类号: | A61H39/06 | 分类号: | A61H39/06;A61H39/02 |
代理公司: | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人: | 许羽冬 |
地址: | 430022 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种巡经施灸器的穴位定位装置,穴位定位装置包括探穴红外线收发器、吸光黑贴、头座定位红外线收发器和施灸头控制电路;在施灸车底横向排布探穴红外线收、发器,利用吸光黑贴吸收红外光,控制施灸车停止纵向运行,以实现纵向定位;利用遮光片切断头座定位红外光线,控制施灸头停留在穴位上方,以实现横向定位;通过在施灸头头座设置贯穿的推杆,控制施灸头移动电机或正或反向转动,以实现施灸头往复移动;利用方波发生器周期输出方波信号,控制施灸时间以及推动行车电机移动时间,以实现连续自动切换穴位;本实用新型为巡经施灸器提供了一种精确的穴位定位装置,电路简单,功能齐全,实现了连续自动切换穴位巡经施灸。 | ||
搜索关键词: | 施灸 穴位定位装置 穴位 红外线收发器 本实用新型 自动切换 施灸器 探穴 头座 吸光 红外光 输出方波信号 推杆 方波发生器 反向转动 横向定位 横向排布 红外光线 控制电路 行车电机 移动电机 纵向定位 红外线 遮光片 发器 电路 停留 贯穿 移动 吸收 | ||
【主权项】:
1.一种巡经施灸器的穴位定位装置,用于被行车电机(10)驱动沿一对纵向滚珠丝杆移动的施灸车(3),在施灸车(3)车体上下贯通的矩形的窗口(17)内,设有被施灸头移动电机(24)驱动横向移动的移动施灸头(11)的头座(13),其特征在于:所述穴位定位装置(25)包括探穴红外线发射器(26)、探穴红外线接收器(27)、吸光黑贴(28)、头座定位红外线发射器(29)、头座定位红外线接收器(30)和施灸头控制电路;/n所述探穴红外线发射器(26)和探穴红外线接收器(27)相邻成对设置,在施灸车(3)车体底面设置有多对,间隔4~7mm沿窗口(17)底面前侧等距横向排布;探穴红外线发射器(26)的发射方向垂直向下;/n所述头座定位红外线发射器(29)和头座定位红外线接收器(30)等距设置有多对,每一对分别相对设置在窗口(17)的前、后内侧面下部边沿上,且水平高度低于施灸头头座(13)底面,在施灸头头座(13)的底面前侧边沿中央设有用于遮挡头座定位红外线发射器(29)所发出红外光线的遮光片(44),以便于在施灸头头座(13)经过时切断红外光线以控制施灸头移动电机(24)停止转动;头座定位红外线发射器(29)和头座定位红外线接收器(30)与探穴红外线发射器(26)和探穴红外线接收器(27)成组设置,且每一组均位于与施灸头头座移动方向垂直的同一平面内;/n所述吸光黑贴(28)用于粘贴在穴位(41)前方的皮肤上吸收探穴红外线发射器(26)发出的红外光,施灸头控制电路用于控制施灸车纵向移动到吸光黑贴位置时停止纵向移动,同时启动施灸头头座(13)横向移动,直到遮光片(44)遮挡头座定位红外线发射器(29)时停止,开始定时施灸。/n
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