[实用新型]一种用于运输的服务机器人有效
| 申请号： | 201920477996.3 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN209774632U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 甄圣超;何湘粤;赵韩;黄康;孙浩;崔亚磊 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 34114 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) | 代理人： | 彭超 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于运输的服务机器人。包括全向移动底盘、与全向移动底盘相连且始终使全向移动底盘保持水平状态的摆臂机构、固定在全向移动底盘的上方且用于承载竖直升降机构的水平旋转机构、设置在竖直升降机构上且可上下移动的托盘机构、固定在竖直升降机构顶部的物体识别机构。由上述技术方案可知，本实用新型通过摆臂机构可使托盘本体始终处于水平状态，保证托盘本体上的物品不会发生倾斜滑落；同时水平旋转机构、竖直升降机构以及托盘机构可使托盘本体实现水平移动、上下移动和转动，以适应多种工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 竖直升降机构 全向移动 底盘 托盘本体 水平旋转机构 本实用新型 摆臂机构 水平状态 托盘机构 物体识别机构 服务机器人 可上下移动 上下移动 滑落 转动 承载 运输 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于运输的服务机器人，其特征在于：包括全向移动底盘（1）、与全向移动底盘（1）相连且始终使全向移动底盘（1）保持水平状态的摆臂机构（2）、固定在全向移动底盘（1）的上方且用于承载竖直升降机构（3）的水平旋转机构（4）、设置在竖直升降机构（3）上且可上下移动的托盘机构（5）、固定在竖直升降机构（3）顶部的物体识别机构（6），所述的全向移动底盘（1）包括底板（11）、固定在底板（11）上的车身（12）以及与底板相连的四个车轮，每个车轮上均设置一个摆臂机构（2），所述摆臂机构（2）中的摆臂大轮（21）与车轮的外轮毂相连，所述摆臂机构（2）中的摆臂小轮（22）与动力电机（24）相连，所述摆臂机构（2）中的舵机（25）通过伸缩杆（26）与固定动力电机（24）的电机支架（241）相连，所述的舵机（25）固定在底板（11）上。/n
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