[实用新型]一种苗盘自动上架装置

摘要

一种苗盘自动上架装置，包括皮带输送机和设置在皮带输送机一侧的剪叉式升降平台，剪叉式升降平台用于驱动盘架上下移动，皮带输送机用于将苗盘输送到盘架内，所述剪叉式升降平台包括底板、面板、四边机构和多组第一油缸，还包括滑移机构、电控部分和液控部分；光电开关、测距传感器和各限位开关将监控到的信号传送给PLC控制器，PLC控制器控制第一三位四通电磁阀、第二三位四通电磁阀和皮带输送机。本实用新型能够自动对苗盘进行上架，降低工人劳动强度。

主权项

1.一种苗盘自动上架装置，包括皮带输送机（1）和设置在皮带输送机（1）一侧的剪叉式升降平台（2），剪叉式升降平台（2）用于驱动盘架（3）上下移动，皮带输送机（1）用于将苗盘（9）输送到盘架（3）内，所述剪叉式升降平台（2）包括底板（22）、面板（21）、四边机构（23）和多组第一油缸（24），其特征在于：还包括滑移机构、电控部分和液控部分；/n滑移机构：包括固定安装在地面上的多条导轨（61），各条导轨（61）上设有多个槽轮（6），各槽轮（6）均安装在剪叉式升降平台（2）底板（22）上，在底板（22）下方地面上安装有多组第二油缸（4），各第二油缸（4）活塞杆均与底板（22）铰接；/n电控部分：包括PLC控制器、光电开关（73）、测距传感器（72）和多个限位开关（71）；光电开关（73）安装在皮带输送机（1）靠近剪叉式升降平台（2）一端，用于检测皮带输送机（1）上的苗盘（9）位置；测距传感器（72）安装在剪叉式升降平台（2）面板（21）下方，用于测量面板（21）的高度；各限位开关（71）依次排列安装在剪叉式升降平台（2）底板（22）一侧的地面上，用于监测底板（22）在导轨（61）上的位置，在底板（22）上固定安装有用于触发各限位开关（71）的触头；/n液控部分：包括第一三位四通电磁阀（91）和第二三位四通电磁阀（92），第一三位四通电磁阀（91）用于控制各组第一油缸（24）伸缩，第二三位四通电磁阀（92）用于控制各组第二油缸（4）伸缩；/n光电开关（73）、测距传感器（72）和各限位开关（71）将监控到的信号传送给PLC控制器，PLC控制器控制第一三位四通电磁阀（91）、第二三位四通电磁阀（92）和皮带输送机（1）。/n