[实用新型]一种交警协助机器人有效
| 申请号： | 201920480145.4 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN209641080U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 陈坤;陈文军;刘伟;张生辉;孙先坤;郭奕佐;王采慧;王夕媛;刘一超;牛玉翔 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G08G1/0955 | 分类号： | G08G1/0955;G08G1/017 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030051山*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种交警协助机器人，包括机器人结构部分和电子控制部分，机器人结构部分包括轮式运动机构、腿部、胸腔、头部及机械手臂，电子控制部分包括指挥装置、人机交互装置、远程控制装置以及记录储存装置，轮式运动机构安装在腿部下端，胸腔固定在腿部上端，头部和机械手臂通过舵机与胸腔连接，指挥装置、人机交互装置及记录储存装置分别安装在胸腔和头部里。本实用新型能够自主完成预先设定的交警指挥任务，也可以通过远程进行操作控制；本实用新型设计结构简单、功能多样，适用范围广，能够协助交警完成对交通道路的监控、车辆的指挥、行人的疏导，对违法车辆的抓拍和记录，以及为行人提供导航、路况查询等服务。 | ||
| 搜索关键词： | 胸腔 本实用新型 记录储存装置 人机交互装置 机器人结构 电子控制 机械手臂 轮式运动 指挥装置 腿部 远程控制装置 交警 机构安装 交警指挥 交通道路 路况查询 设计结构 违法车辆 上端 舵机 抓拍 机器人 疏导 监控 记录 指挥 服务 | ||
【主权项】：
1.一种交警协助机器人，其特征在于：包括机器人结构部分和电子控制部分，所述机器人结构部分包括轮式运动机构、腿部、胸腔、头部以及机械手臂，所述胸腔和轮式运动机构分别固定在腿部的上下两端，头部和机械手臂分别与胸腔连接；所述电子控制部分包括指挥装置、人机交互装置，远程控制装置以及记录储存装置，所述指挥装置包括舵机控制板、三色信号灯、扬声器，所述人机交互装置包括触摸屏、麦克风及智能手机，所述远程控制装置包括主控制板和操作终端，所述记录储存装置包括OpenMV摄像头以及网络摄像头；所述三色信号灯、麦克风及触摸屏安装于胸腔的胸支撑板前部，所述舵机控制板、主控制板及智能手机安装于胸腔的胸支撑板内部，所述扬声器、OpenMV摄像头以及网络摄像头安装于头部的头支撑板前侧；所述主控制板分别与舵机控制板、三色信号灯、扬声器、触摸屏、麦克风、智能手机连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中北大学，未经中北大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920480145.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于安装的交通信号灯
- 下一篇：一种用于道路特殊状况临时交通信号灯
