[实用新型]一种料盘夹持机械臂有效
| 申请号： | 201920480494.6 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN209954669U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 王国伟;邓必城;孙吓强 | 申请（专利权）人： | 厦门鑫鸿科金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种料盘夹持机械臂，包括底座，所述底座的顶端连接有竖杆，且底座的顶端位于竖杆的一侧安装有一号电机，所述一号电机的输出端连接有一号斜纹齿轮，所述一号斜纹齿轮的一侧设置有二号斜纹齿轮，所述二号斜纹齿轮的顶端连接有丝杆，所述丝杆的外表面套接有套杆，所述套杆的顶端连接有横杆，所述横杆的内部安装有二号电机。本实用新型通过设置的二号电动推杆、连接块与机械臂，二号电动推杆通过连接块带动机械臂移动，从而实现机械臂的张开与闭合，利用二号电动推杆的收缩力实现机械臂对物体的夹持，机械臂内壁的硅胶垫更好的夹持物体，防止物体滑落，有效解决了机械臂对料盘夹持不稳定而导致料盘滑落的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 斜纹齿轮 电动推杆 顶端连接 夹持 底座 本实用新型 电机 横杆 滑落 料盘 竖杆 丝杆 套杆 夹持机械臂 输出端连接 内部安装 外表面套 有效解决 闭合 硅胶垫 收缩力 种料盘 内壁 张开 移动 | ||
【主权项】：
1.一种料盘夹持机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端连接有竖杆(5)，且底座(1)的顶端位于竖杆(5)的一侧安装有一号电机(2)，所述一号电机(2)的输出端连接有一号斜纹齿轮(3)，所述一号斜纹齿轮(3)的一侧设置有二号斜纹齿轮(4)，所述二号斜纹齿轮(4)的顶端连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)的外表面套接有套杆(6)，所述套杆(6)的顶端连接有横杆(11)，所述横杆(11)的内部安装有二号电机(8)，所述二号电机(8)的输出端连接有主动齿轮(21)，所述主动齿轮(21)的后方设置有从动齿轮(22)，所述从动齿轮(22)的一侧连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的外表面套接有螺纹管(10)，所述螺纹管(10)的一侧连接有固定块(12)，所述固定块(12)的底端连接有固定架(13)，所述固定架(13)的底端安装有一号电动推杆(14)，且固定架(13)的底端位于一号电动推杆(14)的内侧连接有连接杆(16)，所述一号电动推杆(14)的输出端连接有防护套(15)，所述连接杆(16)的底端连接有连接架(17)，所述连接架(17)的内部安装有二号电动推杆(20)，所述二号电动推杆(20)的输出端连接有连接块(19)，所述连接块(19)的前表面设置有机械臂(18)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门鑫鸿科金属制品有限公司，未经厦门鑫鸿科金属制品有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920480494.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种旋转角度可调手爪
- 下一篇：一种三关节机械手
