[实用新型]一种工装机械臂定位装置有效
| 申请号： | 201920480508.4 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN209811730U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王国伟;邓必城;孙吓强 | 申请（专利权）人： | 厦门鑫鸿科金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25;B23B47/18 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工装机械臂定位装置，包括底座，所述底座顶部的一侧安装有第一电磁滑轨，且第一电磁滑轨的上方安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部连接有电磁滑块，且电磁滑块与第一电磁滑轨相配合，所述第一电动推杆的顶部设置有第一固定块，且第一固定块的一侧安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一侧设置有第二固定块。本实用新型通过设置的第一电磁滑轨、第一电动推杆、第二电磁滑轨和第二电动推杆的相互配合，能够实现机械臂进行全方位旋转与伸缩，大大提高了工作效率，使得机械臂的适应范围更加广泛，同时旋转电机与第三电动推杆相互配合，能够使得钻头既能升降也能旋转，使钻头能适应于各种大小需要钻孔定位的物件。 | ||
| 搜索关键词： | 电动推杆 滑轨 固定块 本实用新型 电磁滑块 机械臂 钻头 机械臂定位装置 配合 全方位旋转 底部连接 底座顶部 顶部设置 工作效率 旋转电机 钻孔定位 工装 伸缩 物件 底座 升降 | ||
【主权项】：
1.一种工装机械臂定位装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧安装有第一电磁滑轨(2)，且第一电磁滑轨(2)的上方安装有第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)的底部连接有电磁滑块(19)，且电磁滑块(19)与第一电磁滑轨(2)相配合，所述第一电动推杆(3)的顶部设置有第一固定块(4)，且第一固定块(4)的一侧安装有第二电动推杆(5)，所述第二电动推杆(5)的输出端设置有第二固定块(6)，且第二固定块(6)的底部安装有第二电磁滑轨(7)，所述第二电磁滑轨(7)的下方设置有机械爪(8)，且机械爪(8)的内部设置有装置仓(10)和机动仓(11)，所述装置仓(10)的内部安装有旋转电机(13)，且旋转电机(13)的两侧皆设置有安装块(21)，所述安装块(21)的另一侧设置有限位柱(22)，且限位柱(22)的外侧设置有压力弹簧(23)，所述机动仓(11)的内部设置有通孔(12)，且通孔(12)的内部设置有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)与旋转电机(13)的输出端相连接，且旋转轴(14)的底部安装有第三电动推杆(15)，所述第三电动推杆(15)的底部设置有钻头(18)，所述底座(1)顶部的另一侧设置有刻度尺(20)。/n
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