[实用新型]一种变体式空天飞行器

摘要

本实用新型公开了一种变体式空天飞行器，包括遥控无人机和变体式伸缩底座，遥控无人机的一侧安装有探测器，变体式伸缩底座安装于遥控无人机底部，变体式伸缩底座由安装构件、驱动构件和伸缩平衡构件构成；安装构件包括电机座、封盖和连接板，电机座数量为两个，分别设置于遥控无人机底板宽度方向的两侧，封盖设置于电机座外侧面，连接板设置于电机座的对侧，连接板和电机座沿遥控无人机底板长度方向间隔排列，且连接板和电机座均与遥控无人机底板通过螺丝固定连接；具有能够克服对流颠簸，提高成像质量和成像效率的优点。

主权项

1.一种变体式空天飞行器，包括遥控无人机（1）和变体式伸缩底座（2），其特征在于：所述遥控无人机（1）的一侧安装有探测器（3），所述变体式伸缩底座（2）安装于遥控无人机（1）底部，所述变体式伸缩底座（2）由安装构件（4）、驱动构件（5）和伸缩平衡构件（6）构成；/n所述安装构件（4）包括电机座（401）和连接板（403），所述电机座（401）数量为两个，分别设置于遥控无人机（1）底板宽度方向的两侧，所述连接板（403）设置于所述电机座（401）的对侧，所述连接板（403）和电机座（401）沿遥控无人机（1）底板长度方向间隔排列，且所述连接板（403）和电机座（401）均与所述遥控无人机（1）底板通过螺丝固定连接；/n所述驱动构件（5）包括马达（501）、传动齿轮（502）、转动杆（503）和轴承（504），所述马达（501）嵌入安装于电机座（401）内，所述转动杆（503）设置于所述马达（501）底部的一侧，所述传动齿轮（502）和轴承（504）分别嵌套于转动杆（503）的端部，且所述转动杆（503）贯穿封盖（402），并与所述马达（501）通过传动齿轮（502）活动连接，所述马达（501）与遥控无人机（1）的蓄电池电性连接 ，且所述马达（501）与遥控无人机（1）的主控模块信号连接；/n所述伸缩平衡构件（6）包括配重块（601）、脚架（602）、第一连接杆（603）和第二连接杆（604），所述第二连接杆（604）设置于所述转动杆（503）的一侧，所述配重块（601）设置于所述第二连接杆（604）的端部，所述配重块（601）与所述转动杆（503）通过第二连接杆（604）固定连接，所述脚架（602）设置于所述配重块（601）外侧面，所述第一连接杆（603）设置于脚架（602）和配重块（601）的中间位置，所述脚架（602）与配重块（601）通过第一连接杆（603）固定连接。/n