[实用新型]一种高精度行星少齿差双差速减速机构

摘要

本实用新型提供了一种高精度行星少齿差双差速减速机构，属于传动机械技术领域。减速机构包括两端开口的筒状的机体、以及分别遮闭机体两个开口的前盖和端盖，机体内设有三个行星轮、一个太阳轮、一个外套内齿圈、三片内齿板、一根输出齿轮轴、一根输入轴、三根偏心轴和一个行星架，内齿板的中心位置具有一多齿内齿圈，输出齿轮轴上具有与多齿内齿圈配合形成少齿差传动副的少齿外齿圈；偏心轴上键连接有两个偏心套，偏心套外圆上套装一安装在安装孔内的轴承，使偏心轴呈一曲柄结构；偏心套位于行星架内，行星架与偏心轴之间通过轴承连接，行星轴上的两个偏心套的相位角相差为180°。本实用新型具有精度高、速比大、传动平稳、运行可靠等优点。

主权项

1.一种高精度行星少齿差双差速减速机构，其特征在于，减速机构包括两端开口的筒状的机体(1)、以及分别遮闭机体(1)两个开口的前盖(2)和端盖(3)，所述机体(1)内设有三个行星轮(P)、一个太阳轮(S)、一个内齿圈(R)、三片内齿板(I)、一根输出齿轮轴(T)、一根输入轴(Q)、三根偏心轴(E)和一个行星架(C)，三根偏心轴(E)的一端分别固连三个行星轮(P)，所述太阳轮(S)固连输入轴(Q)，各所述行星轮(P)周向均匀分布在太阳轮(S)外侧，且各行星轮(P)同时啮合太阳轮(S)和内齿圈(R)，所述内齿圈(R)与机体(1)固定连接，所述内齿板(I)的中心位置具有一多齿内齿圈(A1)，所述输出齿轮轴(T)上具有与多齿内齿圈(A1)配合形成少齿差传动副的少齿外齿圈(A2)；所述内齿板(I)上还开设有三个周向均匀分布在多齿内齿圈(A1)外侧的安装孔(4)；所述偏心轴(E)上键连接有两个偏心套(5)，所述偏心套(5)外圆上套装一安装在安装孔(4)内的轴承，使偏心轴(E)呈一曲柄结构；所述偏心套(5)位于行星架(C)内，所述行星架(C)与偏心轴(E)之间通过轴承连接，所述偏心轴(E)上的三个偏心套(5)的相位角相差为分别为0°-180°-360°；所述前盖(2)通过轴承与输入轴(Q)相连，所述端盖(3)通过轴承与输出齿轮轴(T)相连，三个行星轮(P)的模数、齿数、几何参数、齿轮旋转相位角完全相同，三个行星轮(P)的轴心线与太阳轮(S)的轴心线互相平行，并以太阳轮(S)的轴心线为中心线呈正三角形布置，三个行星轮(P)都与太阳轮(S)形成定轴外啮合齿轮副，由太阳轮(S)集中驱动，使三个行星轮(P)同步自转，并在内齿圈(R)的作用下公转；三根偏心轴(E)对应位置的偏心套(5)的相位角完全相同，通过偏心套(5)的作用，三个行星轴上的曲柄作完全同步的偏心旋转，共同驱动三片内齿板作平面运动，并随行星架(C)的旋转而形成反向公转。/n