[实用新型]一种磁吸附水下爬行机器人的底盘结构有效
| 申请号： | 201920482881.3 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN209833817U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 罗高生;姜哲;孙涛;王彪;王芳;胡帅瑞 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D21/18 |
| 代理公司： | 11401 北京金智普华知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种磁吸附水下爬行机器人的底盘结构，包括主梁、左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮；所述左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮分别固定于所述主梁上，左前驱动轮组和右前驱动轮组分别布置在主梁前部的左右两侧，万向轮布置在主梁的末端下方，所述左前驱动轮组、右前驱动轮组和主梁构成一个T字外形。该底盘结构具有结构紧凑、转向灵活的特点，具有该底盘结构的磁吸附水下爬行机器人可以应用于大型钢结构、船体表面、石油平台等结构的清洗、检测等作业。 | ||
| 搜索关键词： | 主梁 右前驱动轮 左前驱动轮 底盘结构 万向轮 爬行机器人 磁吸附 本实用新型 大型钢结构 船体表面 石油平台 左右两侧 灵活的 前部 清洗 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种磁吸附水下爬行机器人的底盘结构，包括主梁、左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮，其特征在于：所述左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮分别固定于所述主梁上，左前驱动轮组和右前驱动轮组分别布置在主梁前部的左右两侧，万向轮布置在主梁的末端下方，所述左前驱动轮组、右前驱动轮组和主梁构成一个T字外形。/n
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