[实用新型]一种智能巡检机器人有效
申请号: | 201920484459.1 | 申请日: | 2019-04-11 |
公开(公告)号: | CN209970744U | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 温云辉;范玉仙 | 申请(专利权)人: | 黎明职业大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A62C31/05;B61B3/02 |
代理公司: | 35236 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 卢清华 |
地址: | 362200 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型属于火灾预警技术领域,尤其涉及一种智能巡检机器人,可以对使用区域进行多角度的巡检,降低使用局限性;同时可以根据使用区域的高度进行纵向高度调节,提高适应能力;并且当使用区域现场发生火灾时,可以延长智能巡检机器人受火灾的影响而损坏的时间,提高智能巡检机器人的使用时间,便于向安全控制中心提供较多的火灾数据,提高实用性,包括智能巡检机器人本体;包括环形连接板、支撑板、带动电机、上滑轮和下滑轮;还包括安装架、调节轴、四组调节管、四组丝杆和调节板;还包括水箱、电磁阀和环形水管,水箱的右端与支撑板的左端下侧连接,并且环形水管套设在支撑板的外部,安装架的左端设置有与电磁阀相适配的烟雾传感器。 | ||
搜索关键词: | 智能巡检机器人 使用区域 支撑板 环形水管 安装架 电磁阀 水箱 左端 安全控制中心 本实用新型 环形连接板 烟雾传感器 火灾 高度调节 火灾数据 火灾预警 侧连接 调节板 上滑轮 下滑轮 适配 丝杆 巡检 电机 外部 | ||
【主权项】:
1.一种智能巡检机器人,包括智能巡检机器人本体;其特征在于:包括环形连接板、支撑板、带动电机、上滑轮和下滑轮,所述环形连接板的外壁上侧设置有环形安装板,并且环形安装板上均布设置有多组安装通孔,环形连接板的外壁左侧设置有环形圆轨,所述支撑板位于所述环形连接板的左侧区域,并且所述带动电机的右端与支撑板的左端上侧连接,带动电机的右部输出端设置有传动轴,并且传动轴的右端穿过支撑板的内部并伸出至支撑板的右端上侧与所述上滑轮的左端同心连接,支撑板的右端下侧设置有转轴,并且转轴的右端与所述下滑轮的左端可转动同心连接,所述环形圆轨位于上滑轮有下滑轮之间,并且上滑轮的底端与环形圆轨的顶端接触,支撑板的左端设置有蓄电池,并且蓄电池与所述带动电机电连接,所述智能巡检机器人本体安装在支撑板的底端;还包括安装架、调节轴、四组调节管、四组丝杆和调节板,所述安装架的顶端与所述支撑板的底端连接,并且所述四组调节管的顶端分别与所述安装架底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧可转动连接,并且四组调节管内部均设置有旋向相同的内部螺纹,所述四组丝杆的顶端分别螺装插入至四组调节管的底端内部,四组丝杆的底端分别与所述调节板顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接,所述智能巡检机器人本体的顶端与所述调节板的底端连接,所述调节轴的顶端与所述安装架的底端中部可转动连接,并且调节轴的外部同心设置有带动齿轮,所述四组调节管的外部均固定套装有型号一致的从动齿轮,带动齿轮与四组从动齿轮可啮合传动;还包括水箱、电磁阀和环形水管,所述水箱的右端与所述支撑板的左端下侧连接,并且所述环形水管套设在支撑板的外部,环形水管的底端通过多组连接杆与所述安装架的顶端连接,环形水管的底端均布连通设置有多组喷嘴,并且环形水管的顶端与所述水箱的底端通过连通管连通,所述电磁阀连通设置在连通管上,并且电磁阀与所述蓄电池电性连接,安装架的左端设置有与电磁阀相适配的烟雾传感器。/n
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