[实用新型]一种带自动清洁系统的全自动高精度高速贴石墨机

摘要

本实用新型属于全自动石墨设备技术领域，尤其为一种带自动清洁系统的全自动高精度高速贴石墨机，包括上框架、下框架和贴膜装置，所述上框架顶端固定连接FFU，所述上框架顶端固定连接报警灯，所述上框架外壁内嵌式连接显示器和控制按钮，所述控制按钮位于所述显示器下侧，所述上框架外壁固定连接键盘，所述上框架外壁固定连接启动按钮；本实用新型带自动清洁系统的全自动高精度高速贴石墨机，安装有高精度四轴机械手，高精度CCD定位技术，贴膜搬运装置，在进行贴膜过程中自动化程度更高，减轻了工人的工作压力，提高了生产效率，贴合时定位铁片和石墨是同一组CCD，而且都在拍照位进行贴合动作，保证了贴合精度。

主权项

1.一种带自动清洁系统的全自动高精度高速贴石墨机，包括上框架(1)、下框架(2)和贴膜装置(9)，其特征在于：所述上框架(1)顶端固定连接FFU(17)，所述上框架(1)顶端固定连接报警灯(11)，所述上框架(1)外壁内嵌式连接显示器(12)和控制按钮(13)，所述控制按钮(13)位于所述显示器(12)下侧，所述上框架(1)外壁固定连接键盘(14)，所述上框架(1)外壁固定连接启动按钮(15)，所述上框架(1)外壁固定连接安全光栅(16)，所述安全光栅(16)位于所述键盘(14)与所述启动按钮(15)之间，所述上框架(1)底端固定连接所述下框架(2)，所述下框架(2)内部固定连接废料仓(21)，所述下框架(2)底面四周固定连接脚轮脚杯(22)，所述下框架(2)内部固定连接散热风扇(23)，所述上框架(1)内部设有贴膜装置(9)，所述贴膜装置(9)包括铁片移载、拍照机构(3)、机器人取膜、贴膜机构(4)、膜升降料仓(5)、膜搬运机构(6)、取膜、撕膜平台(7)、滚膜机构(8)和大理石平台(91)，所述大理石平台(91)与所述上框架(1)内壁固定连接，所述大理石平台(91)内部固定连接膜升降料仓(5)，所述膜升降料仓(5)左侧固定连接所述膜搬运机构(6)，所述大理石平台(91)上端面固定连接所述取膜、撕膜平台(7)，所述大理石平台(91)上端面固定连接所述机器人取膜、贴膜机构(4)，所述机器人取膜、贴膜机构(4)位于所述取膜、撕膜平台(7)的上侧，所述大理石平台(91)上端面固定连接所述铁片移载、拍照机构(3)，所述铁片移载、拍照机构(3)位于所述机器人取膜、贴膜机构(4)下侧，所述大理石平台(91)上端面固定连接所述滚膜机构(8)。/n