[实用新型]一种水平搬运机械手有效
申请号: | 201920486733.9 | 申请日: | 2019-04-11 |
公开(公告)号: | CN210148115U | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 康文杰;李秦扬;刘朋飞 | 申请(专利权)人: | 邵东智能制造技术研究院有限公司;湖南东麦设计有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B65G47/90 |
代理公司: | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人: | 黄艺平 |
地址: | 422800 湖南省邵阳市两市塘办事*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种水平搬运机械手,包括第一支架、第二支架,所述第一支架和第二支架之间连接有水平导杆,所述水平导杆上设置有机械手,所述机械手包括安装滑块,所述安装滑块套设在所述水平导杆上,所述安装滑块上安装有提升气缸,所述提升气缸的活塞穿过所述安装滑块的底部与安装板固定连接,所述安装板的底部对称设置有手指气缸,所述手指气缸的夹爪上安装有夹板,所述第一支架或第二支架上还设置有横移气缸,所述横移气缸的活塞与所述安装滑块连接。所述水平搬运机械手的设置能够提高生产效率的同时提高电池传送的准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 水平 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
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