[实用新型]一种抱式机构、堆垛机及堆垛机系统有效
| 申请号： | 201920486841.6 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN209721012U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王尤毅;何高佳;杨军宏;向小龙;黄岸;张景明 | 申请（专利权）人： | 中民筑友科技投资有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 罗满<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 410205 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种抱式机构，第一摆臂和第二摆臂分别与支架的相对两端铰接连接；铰接装置相对于支架可转动；第一摆杆的一端与铰接装置的一端铰接连接，第一摆杆的另一端和第一摆臂的一端铰接连接，第二摆杆的一端与铰接装置的另一端铰接连接，第二摆杆的另一端和第二摆臂的一端铰接连接；第一驱动装置和铰接装置连接。上述抱式机构，通过第一驱动装置驱动铰接装置相对于支架转动，从而通过第一摆杆和第二摆杆带动第一摆臂和第二摆臂相对于支架转动，第一摆臂和第二摆臂做抱式动作，可以对模台进行抱取，从而将模台从模台上料生产线抓取到堆垛机上，快速完成模台的转移，提高生产效率。此外，还提供一种具有该抱式机构的堆垛机及堆垛机系统。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂 摆杆 铰接装置 铰接连接 抱式 堆垛机 第一驱动装置 支架转动 模台 支架 抓取 两端铰接 生产效率 可转动 对模 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种抱式机构，其特征在于，包括支架、第一驱动装置、铰接装置、第一摆杆、第二摆杆、第一摆臂和第二摆臂；/n所述第一摆臂和所述第二摆臂分别与所述支架的相对两端铰接连接；/n所述铰接装置设于所述支架上，所述铰接装置相对于所述支架可转动，所述铰接装置位于所述第一摆臂和所述第二摆臂之间；/n所述第一摆杆的一端与所述铰接装置的一端铰接连接，所述第一摆杆的另一端和所述第一摆臂的一端铰接连接，所述第二摆杆的一端与所述铰接装置的另一端铰接连接，所述第二摆杆的另一端和所述第二摆臂的一端铰接连接；/n所述第一驱动装置和所述铰接装置连接，所述第一驱动装置用于驱动所述铰接装置相对于所述支架转动，从而通过所述第一摆杆和所述第二摆杆带动所述第一摆臂和所述第二摆臂相对于所述支架转动。/n
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