[实用新型]基于SCARA机械手的视觉引导吸取末端

摘要

本实用新型涉及机械手的制造技术领域，尤其涉及一种基于SCARA机械手的视觉引导吸取末端，包括机台、SCARA机械手以及视觉与吸头末端；所述SCARA机械手安装在所述机台上，所述视觉与吸头末端包括夹持块、吸头部分、安装基板、角板、相机安装板、工业相机、镜头、光源安装板以及光源，所述吸头部分包括空气接头、吸盘连接轴、矫正套、内六角顶丝、吸盘金属接头以及橡胶吸盘。本实用新型通过对相机、光源、以及吸头合理布局，方便视觉调试，使用机械手搭配视觉就解决了相关人力消耗问题，且提高提高码放精度，保证了产品质量。

主权项

1.一种基于SCARA机械手的视觉引导吸取末端，其特征在于：包括机台、SCARA机械手以及视觉与吸头末端；所述SCARA机械手安装在所述机台上，所述视觉与吸头末端包括夹持块、吸头部分、安装基板、角板、相机安装板、工业相机、镜头、光源安装板以及光源，所述吸头部分包括空气接头、吸盘连接轴、矫正套、内六角顶丝、吸盘金属接头以及橡胶吸盘；所述夹持块一端切有通槽，中间有过孔与吸盘连接轴配合，并通过螺栓紧固利用通槽收缩抱紧吸盘连接轴；所述夹持块固定在所述安装基板的一侧，两个角板固定在所述安装基板的另一侧，所述光源安装板固定在所述角板的底部，相机安装板背面中间留有凸台，两侧开有槽孔，通过凸台与两个角板内侧配合，实现上下滑动调整，相机安装板正面固定工业相机，工业相机装有镜头，光源分布在光源安装板下方；所述吸盘连接轴与SCARA机械手安装环固定，且吸盘连接轴上端车有沉孔，沉孔与SCARA机械手的花键轴配合保证同心，吸盘连接轴上端装有空气接头，空气接头与所述花键轴内部的气管连接，吸盘连接轴内部为中空结构，吸盘连接轴底部端面连接吸盘金属接头，吸盘金属接头底部细轴套有橡胶吸盘。/n