[实用新型]一种移位模组有效
| 申请号： | 201920489195.9 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN209740130U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 阳统根;张育林;阳拼 | 申请（专利权）人： | 湖南艾科米精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;G01M3/20;G01M3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 412007 湖南省株洲市天元区天易*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种移位模组，包括：X轴机械手臂组件（1）、Y轴机械手臂组件（2）、Z轴机械手臂组件（3）；所述Y轴支撑板（106）安装在X轴滑台（105）上，可沿X轴机械手臂（104）前后滑动，采用2个所述X轴机械手臂组件（1）设置在所述一种移位模组的左右两侧，所述Y轴机械手臂组件（2）两端分别安装在左、右X轴机械手臂组件（1）上的Y轴支撑板（106）上，所述Z轴机械手臂组件（3）安装在Y轴机械手臂组件（2）上，可沿Y轴机械手臂组件（2）左右滑动。左右使用两个相同的X轴机械手臂组件（1），采用同一件伺服驱动器保持伺服电机运行同步，具备小空间操作、结构简单等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂组件 支撑板 移位 模组 本实用新型 伺服驱动器 前后滑动 伺服电机 左右滑动 左右两侧 小空间 | ||
【主权项】：
1.一种移位模组，包括：X轴机械手臂组件（1）、Y轴机械手臂组件（2）、Z轴机械手臂组件（3）；其特征在于：/n所述X轴机械手臂组件（1）包括：X轴机械手臂（104）、X轴滑台（105）和Y轴支撑板（106），所述Y轴支撑板（106）安装在X轴滑台（105）上，可沿X轴机械手臂（104）前后滑动，采用2个所述X轴机械手臂组件（1）设置在所述一种移位模组的左右两侧，所述Y轴机械手臂组件（2）两端分别安装在左、右X轴机械手臂组件（1）上的Y轴支撑板（106）上，所述Z轴机械手臂组件（3）安装在Y轴机械手臂组件（2）上，可沿Y轴机械手臂组件（2）左右滑动。/n
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