[实用新型]剪刀脚自动组装机

摘要

本实用新型公布了一种剪刀脚自动组装机，属于剪刀脚组装技术领域，包括能水平移动的下模、既能水平移动又能竖直移动的上模、竖直移动的切料机构、脱料机构；所述下模用于预先放置内剪和外剪并由所述上模从下模上抓取内剪以开始组装，所述切料机构与下模咬合以将内剪和外剪从料头上分离开来。下模上的斜底座槽的槽底朝其开口端凸出地具有顶针，外剪通过所述槽底倾斜放置，内剪的前转轴卡入外剪的前轴孔后继续朝前方平移时，外剪后部下侧与所述顶针顶端面滑动接触而逐步使得外剪后侧向上抬起并最终令外剪的后轴孔与内剪后转轴嵌入配合。该自动组装机结构合理，工序连续，针对性强，组装效果效率较高。

主权项

1.一种剪刀脚自动组装机，其特征在于：包括能水平移动的下模、既能水平移动又能竖直移动的上模、竖直移动的切料机构、脱料机构；其中，所述下模用于预先放置内剪和外剪并由所述上模从下模上抓取内剪以开始组装，所述切料机构与下模咬合以将内剪和外剪从料头上分离开来，其中所述上模朝下模凸出地具有若干个抓取轴，所述抓取轴四个为一组且抓取轴自由端呈球面状，所述抓取轴竖直向下插入内剪的内孔时可与内剪连为一体；所述下模包括用于水平放置所述内剪的平底座槽，该平底座槽的数量和布局与所述抓取轴一致，下模还包括与所述平底座槽在同一直线上的一一对应设置的斜底座槽，该斜底座槽的槽底朝其开口端凸出地具有顶针，外剪通过所述槽底朝前方倾斜向上放置，所述顶针的顶端面须满足以下条件：当外剪上方水平设置的内剪的前转轴卡入外剪的前轴孔后继续朝前方平移时，外剪后部下侧与所述顶针顶端面滑动接触而逐步使得外剪后部向上抬起并最终令外剪的后轴孔与内剪的后转轴嵌入配合；所述下模移动至所述切料机构的下方并被切料机构竖直下移至与下模配合时，能将下模上预先放置的内剪和外剪从料头上分离开来，所述上模抓取内剪上移后再水平移动的距离能使得所述前转轴位于所述前轴孔的正上方。