[实用新型]一种汽车智能式电控自动紧急制动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种汽车智能式电控自动紧急制动控制系统，包括AEBS控制器、数字电控气制动阀、ABS阀、制动缸、双控继动阀、储气筒、AEBS开关、车载摄像头、毫米波雷达、ON档电源、整车CAN总线以及保险丝，所述双控继动阀包括前桥双控继动阀以及后桥双控继动阀，所述储气筒可以包括第一储气筒以及第二储气筒在内的可能多个储气筒。本实用新型汽车智能式电控自动紧急制动系统，系统中新装的数字电控气制动阀只是与原车的气制动脚阀并联，既不改变传统的制动方式，又可以实现精确控制的电控自动紧急制动功能，减少在汽车制动系统改造过程中耗费的人力物力；同时，由于加装不改变原车的制动气路，能够适配各种汽车的制动系统，兼容性强。

主权项

1.一种汽车智能式电控自动紧急制动控制系统，其特征在于，包括AEBS控制器、数字电控气制动阀、ABS阀、制动缸、双控继动阀、储气筒、AEBS开关、车载摄像头、毫米波雷达、ON档电源、整车CAN总线以及保险丝，所述双控继动阀包括前桥双控继动阀以及后桥双控继动阀，所述储气筒可以包括第一储气筒以及第二储气筒在内的可能多个储气筒；其中：/nAEBS控制器通过线束分别与ON档电源和整车CAN总线相连接；当车辆ON档上电时，整车电源通过保险丝为AEBS供电；AEBS控制器通过整车CAN总线采集车辆状态信息和驾驶员操纵信息，并向整车CAN总线和制动灯发送通讯信息；/nAEBS控制器通过线束与车载摄像头相连接，为车载摄像头提供电源，并通过内部CAN总线与车载摄像头通信，采集车载摄像头工作状态信息和车载摄像头检测到的目标信息和车道线信息；/nAEBS控制器通过线束与毫米波雷达相连接，为毫米波雷达提供电源，并通过内部CAN总线与毫米波雷达通信，采集雷达工作状态信息和雷达检测到的目标信息；/nAEBS控制器通过线束与AEBS开关相连接，采集AEBS开关状态信息；/nAEBS控制器通过线束与数字电控气制动阀相连接，通过内部CAN总线进行通信，采集数字电控气制动阀的状态信息并下达控制指令；/n储气筒通过数字电控气制动阀的气控管路分别与前桥双控继动阀以及后桥双控继动阀相连接，所述前桥双控继动阀与后桥双控继动阀通过气控管路分别与前、后桥的ABS阀以及制动缸相连接；/n汽车行驶过程中，设置于汽车本体上的车载摄像头、毫米波雷达按照规则对汽车本体周围的行车环境进行检测，所述车载摄像头、毫米波雷达通过线束分别与AEBS控制器相连接；AEBS控制器对车载摄像头、毫米波雷达接收的目标信息进行处理并融合；对目标的类型、运动状态、与目标的之间的距离以及当前汽车的车速等进行综合运算，计算出本车与目标可能发生碰撞的时间，进而判断是否需要进行紧急制动；/n储气筒通过气控管路与数字电控气制动阀相连接；当AEBS控制器判断汽车需要进行紧急制动时，通过线束将制动信号发送至数字电控气制动阀中，数字电控气制动阀通过气控管道控制前桥双控继动阀和后桥双控继动阀打开，储气筒内的制动气压经过前桥双控继动阀和后桥双控继动阀、ABS阀进入制动缸进行车辆制动；当AEBS控制器的制动信号解除时，数字电控气制动阀关闭前后双控继动阀的控制气，制动气压被关闭，制动缸的制动气压通过ABS阀和双控继动阀排入大气。/n