[实用新型]一种机械爪以及多工位工作台有效
| 申请号： | 201920498110.3 | 申请日： | 2019-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN209717747U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 周武 | 申请（专利权）人： | 广州益图机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 11429 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人： | 郝志亮<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械爪以及多工位工作台，所述机械爪包括环形支架、支撑在环形支架上用以将工件抓起或者放下的抓取组件和用以驱动抓取组件完成抓起或者放下动作的驱动组件，所述抓取组件具有两组，每组所述抓取组件包括四个可旋转地设置在环形支架的夹爪，相邻的两夹爪之间的距离相同且相互传动连接，所述夹爪的自由端朝着环形支架的中心弯曲，所述驱动组件与每组所述抓取组件中的一个夹爪连接。该机械爪能够实现对圆形零件的夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取组件 环形支架 夹爪 机械爪 驱动组件 多工位工作台 本实用新型 传动连接 圆形零件 中心弯曲 可旋转 自由端 夹取 两组 驱动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种机械爪，包括环形支架、支撑在环形支架上用以将工件抓起或者放下的抓取组件和用以驱动抓取组件完成抓起或者放下动作的驱动组件，其特征在于，所述抓取组件具有两组，每组所述抓取组件包括四个可旋转地设置在环形支架的夹爪，相邻的两夹爪之间的距离相同且相互传动连接，所述夹爪的自由端朝着环形支架的中心弯曲，所述驱动组件与每组所述抓取组件中的一个夹爪连接。/n
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