[实用新型]一种多关节摆臂及管道施工装置有效
| 申请号： | 201920498574.4 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN209682193U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 梁建军;赵钰锋;宋清荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市蓝德智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/02 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 孙海杰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多关节摆臂及管道施工装置，包括主体，所述主体上转动设置有转动架；所述转动架上转动设置有连接架，所述连接架的转动轴心线与所述转动架的转动轴心线垂直；所述连接架的尾端与所述转动架相连，所述连接架的前端转动设置有用于安装执行机构的安装架，所述安装架和所述连接架两者的转动轴心线平行；其中，所述执行机构用于完成施工操作。该多关节摆臂可以实现管道内360°无死角的施工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 连接架 转动架 转动轴心线 转动设置 施工操作 安装架 多关节 摆臂 安装执行机构 本实用新型 管道施工 无死角 尾端 平行 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种多关节摆臂，其特征在于，包括主体，所述主体上转动设置有转动架；/n所述转动架上转动设置有连接架，所述连接架的转动轴心线与所述转动架的转动轴心线垂直；/n所述连接架的尾端与所述转动架相连，所述连接架的前端转动设置有用于安装执行机构的安装架，所述安装架和所述连接架两者的转动轴心线平行；/n其中，所述执行机构用于完成施工操作。/n
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