[实用新型]一种智能机械臂清库设备

摘要

本实用新型涉及到水泥库罐清壁设备领域，具体涉及到一种智能机械臂清库设备。包括驱动清库设备在水泥库罐内上下运动同时能够对其进行稳定的驱动装置，清库设备位于水泥库罐内部，驱动装置位于水泥库罐上端，驱动装置与清库设备通过钢丝绳连接。本实用新型，操作方便，清库设备通过两个卷扬机控制其在水泥库罐内上下运动，能够在清库设备定位时保证其稳定性，同时，清库设备能够在水泥库罐内旋转，使用时更加灵活，能够加快清理速度，同时第一伸缩缸的缸体与转板通过拉绳连接，能够保证清库设备工作时第一伸缩缸的稳定性，进而保证了清库设备的整体稳定性。

主权项

1.一种智能机械臂清库设备，其特征在于，包括驱动清库设备在水泥库罐(1)内上下运动同时能够对其进行稳定的驱动装置，所述清库设备包括平衡板(8)，平衡板(8)上端铰连接有两个下导绳轮(12)，两下导绳轮(12)根据平横板(8)的中心线对称设置，平衡板(8)上固定有减速器(9)和电机(10)，电机(10)的输出轴与减速器(9)的输入轴连接，减速器(9)的输出轴贯穿平衡板(8)，平衡板(8)下方设置有转板(13)，转板(13)与减速器(9)的输出轴固定连接，转板(13)下方固定有与减速器(9)的输出轴同轴心的方杆(14)，方杆(14)上套设有与其滑动配合的滑套(15)，滑套(15)的两侧对称铰连接有第一伸缩缸(16)，第一伸缩缸(16)的缸体与滑套(15)通过第二伸缩缸(23)活动连接，左侧的第一伸缩缸(16)的伸缩杆一端上固定有风镐(18)，右侧的第一伸缩缸(16)的伸缩杆上固定有液压马达，液压马达的输出轴上固定有转轮(21)，转轮(21)外缘圆周均布固定有多个旋转齿(22)，第一伸缩缸(16)的缸体均通过拉绳(17)与转板(13)连接；/n所述驱动装置包括固定在水泥库罐(1)顶部的两个托板(3)，两托板(3)根据水泥库罐(1)的轴心对称设置，托板(3)上均固定有卷扬机(2)，托板(3)靠近水泥库罐(1)顶板开孔的一端上均铰连接有上导绳轮(4)，卷扬机(2)的钢丝绳(7)分别绕过与卷扬机(2)同侧的上导绳轮(4)和下导绳轮(12)后固定在其下方的水泥库罐(1)顶板上，水泥库罐(1)的顶板上固定有液压站(5)，液压站内设置有控制室(6)，液压站(5)内设置有为风镐(18)提供动力的气泵，液压站(5)内设置有为第一伸缩缸(16)、第二伸缩缸(23)、液压马达提供动力的油泵，控制室内设置有与监控探头(20)、主机通过数据线连通的显示屏。/n