[实用新型]一种协作机器人多功能教学实训设备有效
| 申请号： | 201920504345.9 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN210039188U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 赵云涛;李维刚;肖海峰 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 31253 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种协作机器人多功能教学实训设备。它包括机架、平台、各功能模块、协作机器人；机架的平台上设各功能模块；协作机器人设在台面中间；各功能模块包括：上料功能模块、输送功能模块、码垛功能模块、打磨抛光功能模块、涂胶功能模块、组装功能模块，可在台面滑槽上自由移动；上料功能模块包括上料托盘，输送功能模块包括输送带，码垛功能模块包括码垛托盘，打磨抛光功能模块包括打磨抛光部件，涂胶功能模块包括涂胶部件，组装功能模块包括组装部件装配主板、装配底板。该教学实训设备通过机器人的教学多功能演示，让学生实践从单一的动作到具体的应用展示，培养了学生的技术应用和技术创新能力及兴趣爱好，拓宽了视野。 | ||
| 搜索关键词： | 协作机器人 打磨抛光 输送功能 台面 上料 涂胶 装配 组装 输送带 底板 教学实训设备 本实用新型 多功能教学 创新能力 技术应用 码垛托盘 上料托盘 实训设备 涂胶部件 兴趣爱好 学生实践 组装部件 滑槽 主板 机器人 演示 视野 教学 应用 展示 学生 | ||
【主权项】：
1.一种协作机器人多功能教学实训设备，其特征在于，它包括机架、平台、各功能模块、协作机器人；在所述机架上设有所述平台；所述平台的台面由一排排铝型材铺设而成；所述协作机器人设置在所述平台的台面中间；所述各功能模块分别设置在所述平台的台面上，位于所述协作机器人周边的不同位置；所述各功能模块各自单独与台面铝型材连接，各功能模块的支撑脚末端设置在台面上一排排铝型材的滑槽内，每个功能模块可在台面上各自所在的铝型材的滑槽上自由移动位置，由此可形成不同生产方式的布局；所述的功能模块包括：上料功能模块、输送功能模块、码垛功能模块、打磨抛光功能模块、涂胶功能模块、组装功能模块；所述的上料功能模块包括上料托盘，所述的输送功能模块包括输送带，所述的码垛功能模块包括码垛托盘，所述的打磨抛光功能模块包括打磨抛光部件，所述的涂胶功能模块包括涂胶部件，所述的组装功能模块包括组装部件，所述的组装部件包括装配主板、装配底板，在装配底板上设有装配零件。/n
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