[实用新型]用于井口作业的扶管机械臂有效
| 申请号： | 201920509539.8 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN209704509U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 谷涛;柳青;谭仕洪;赵贤强;康向东;曾丽娟;张俊杰;吴鹏 | 申请（专利权）人： | 克拉玛依市建业能源股份有限公司;成都聚深科技有限责任公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B19/24 |
| 代理公司： | 51220 成都行之专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 伍星<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 834000 新疆维吾尔*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了用于井口作业的扶管机械臂，包括直线驱动装置，所述直线驱动装置的驱动方向水平，直线驱动装置的驱动端连接扶管抓手，所述扶管抓手上固定连接推送件，所述推送件一侧敞口，推送件的敞口侧背离扶管抓手所在方向，还包括位于推送件内的补芯机构，所述补芯机构的轴线竖直，补芯机构背离扶管抓手所在方向的一侧设置半圆缺口，所述补芯机构下方设置扶正永磁体。本实用新型的目的在于提供用于井口作业的扶管机械臂，以解决现有技术中各类管杆需要由人工推动至井口正上方或油管传输机处的问题，实现降低井口作业风险、提高自动化程度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 推送件 补芯 抓手 直线驱动装置 井口作业 本实用新型 机械臂 敞口 背离 半圆缺口 驱动方向 油管传输 驱动端 永磁体 扶正 管杆 机处 竖直 井口 自动化 | ||
【主权项】：
1.用于井口作业的扶管机械臂，其特征在于，包括直线驱动装置(1)，所述直线驱动装置(1)的驱动方向水平，直线驱动装置(1)的驱动端连接扶管抓手(5)，所述扶管抓手(5)上固定连接推送件(3)，所述推送件(3)一侧敞口，推送件(3)的敞口侧背离扶管抓手(5)所在方向，还包括位于推送件(3)内的补芯机构(6)，所述补芯机构(6)的轴线竖直，补芯机构(6)背离扶管抓手(5)所在方向的一侧设置半圆缺口(7)，所述补芯机构(6)下方设置扶正永磁体(4)。/n
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