[实用新型]图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构

摘要

本实用新型提供一种图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构，包括限位支架，所述限位支架内部设置有成品码垛盘和水平设置的气缸固定板，所述成品码垛盘底部设置有主气缸和辅气缸，所述主气缸和辅气缸顶部的输出端与承托板底部连接，所述成品码垛盘位于所述承托板上方，所述承托板上设置有用于穿过所述主气缸和辅气缸输出端的方形孔。通过设置成品码垛盘、限位支架、承托板、主气缸及辅气缸可以实现硬质合金刀粒成品码垛盘的自动上料。