[实用新型]一种用于连接器智能注塑的装置有效
| 申请号： | 201920513109.3 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN209692125U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 冉祥 | 申请（专利权）人： | 北京微链道爱科技有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/24 | 分类号： | H01R43/24 |
| 代理公司： | 44377 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈志超<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 102308 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于连接器智能注塑的装置，其中，包括用于分布物料的分料设备，用于物料转运的机械臂，用于控制所述机械臂的控制单元，用于物料注塑的注塑机，驱动电源和传送装置；传送装置、注塑机和分料设备分别布置于机械臂的工作范围内，机械臂末端包括用于检测感知工件信息的机器人感知装置和用于夹取工件的夹具，夹具包括PIN针夹取工位、注塑前吹屑工位、注塑废料夹取工位和成品夹取工位，控制单元与夹具连接。本实用新型采用智能化的制造装置，不仅稳定，定位精度高，而且安全高效，能在高效生产连接器的同时，大大降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 注塑 工位 夹具 机械臂 连接器 本实用新型 传送装置 注塑机 分料 夹取 定位精度高 机械臂末端 分布物料 感知装置 高效生产 工件信息 夹取工件 驱动电源 人工成本 物料转运 制造装置 成品夹 智能化 感知 机器人 智能 检测 安全 | ||
【主权项】：
1.一种用于连接器智能注塑的装置，其特征在于，包括用于分布物料的分料设备，用于物料转运的机械臂，用于控制所述机械臂的控制单元，用于物料注塑的注塑机，驱动电源和传送装置；所述传送装置、注塑机和分料设备分别布置于所述机械臂的工作范围内，所述机械臂末端包括用于检测感知工件信息的机器人感知装置和用于夹取工件的夹具，所述夹具包括PIN针夹取工位、注塑前吹屑工位、注塑废料夹取工位和成品夹取工位，所述控制单元与所述夹具连接。/n
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