[实用新型]一种盖杯机及压盖机构有效
| 申请号： | 201920513484.8 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN209947005U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 徐航 | 申请（专利权）人： | 上海氦豚机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F13/10 | 分类号： | G07F13/10 |
| 代理公司： | 31236 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200051 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种盖杯机，包括：压盖机构、储盖机构和出盖机构，压盖机构包括驱动部、压盖部和杯体抓取部；驱动部驱动压盖部和/或杯体抓取部在单平面内作往复运动；储盖机构用于存储盖体；出盖机构用于将储盖机构内的盖体依次出盖；取盖状态下，驱动部驱动压盖部获取盖体；压盖状态下，驱动部驱动压盖部或杯体抓取部在单平面内运动，以使压盖部位于杯体抓取部上方，待压盖的杯体定位于杯体抓取部时，驱动部驱动压盖部或杯体抓取部将盖体压入杯体上。设计压盖部和/或杯体抓取部仅在单平面内往复运动，这种设计使得压盖部由吸盖工位到压盖工位的操作空间无需转向，简化了取盖、压盖操作流程，减少了压盖部和杯体抓取部的空间占用率，使盖杯机具有小型化特点。 | ||
| 搜索关键词： | 压盖 抓取 杯体 驱动 盖机构 单平面 盖体 压盖机构 盖杯 取盖 操作空间 操作流程 空间占用 压盖工位 盖体压 工位 入杯 存储 | ||
【主权项】：
1.一种盖杯机，其特征在于，包括：/n压盖机构，包括驱动部、压盖部和杯体抓取部，所述驱动部驱动所述压盖部和/或所述杯体抓取部在单平面内作往复运动；/n储盖机构，用于存储盖体；/n出盖机构，用于将所述储盖机构内的盖体依次出盖；/n所述驱动部驱动所述压盖部获取盖体；/n所述驱动部驱动所述压盖部或杯体抓取部在单平面内运动，使所述压盖部位于所述杯体抓取部上方，及所述驱动部驱动所述压盖部或杯体抓取部将盖体压入杯体上。/n
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