[实用新型]一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构有效
| 申请号： | 201920514340.4 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN210053893U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 樊桂菊;张昊;李钊;秦福;石文浩 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/20 | 分类号： | A01D46/20 |
| 代理公司： | 37240 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构，包括支撑平台、位于支撑平台下方的履带式底盘，以及位于履带式底盘与支撑平台之间的两立柱和两伸缩装置，两伸缩装置分别位于两立柱所在平面的两侧，且伸缩装置的上端与支撑平台通过十字轴万向节连接，伸缩装置的下端与履带式底盘连接，所述立柱的上端与支撑平台铰接，下端与履带式底盘固接。本实用新型通过设置履带式底盘可以实现在山地的行走，通过立柱和伸缩装置对支撑平台进行支撑，并且通过两伸缩装置可以对支撑平台进行调平，降低了采摘作业难度，提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑平台 伸缩装置 履带式底盘 立柱 十字轴万向节 本实用新型 上端 下端 调平机构 果园作业 所在平面 作业难度 作业效率 调平 固接 铰接 采摘 山地 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构，包括支撑平台，其特征在于：还包括位于支撑平台下方的履带式底盘（4），以及位于履带式底盘（4）与支撑平台之间的两伸缩装置（3）和两立柱（5），两伸缩装置分别位于两立柱所在平面的两侧，且伸缩装置的上端与支撑平台通过十字轴万向节（7）连接，伸缩装置的下端与履带式底盘连接，所述立柱的上端与支撑平台铰接，下端与履带式底盘固接。/n
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