[实用新型]一种随身物品负重的智能跟踪行走小车

摘要

一种随身物品负重的智能跟踪行走小车，跟踪小车下方前部下方设置为一对内置电机转向车轮，跟踪小车箱体中设置电瓶组；智能控制模块中部设置智能模块，智能模块上方设置执行模块、UWB信号收发模块，车厢板上设置UWB信号收发单元；UWB信号收发单元与FRID信号接收手环或智能手机之间设置无线信号；智能模块下方设置UWB跟踪定位模块、雷达探测模块，车厢板上设置雷达探测头；本实用新型能够解决人们在生活、工作中靠人工搬运物品而人力有限、会疲劳、会受伤等痛点，能够跟随人行走、放置各种物品的智能跟踪行走小车研制是解决问题的重要措施，实现可跟随人在不同环境不同场景下搬运不同物品的功能。

主权项

1.一种随身物品负重的智能跟踪行走小车，是由：跟踪小车(1)、电瓶组(2)、内置电机转向车轮(3)、智能控制模块(4)、智能模块(5)、雷达探测模块(6)、雷达探测头(7)、执行模块(8)、UWB信号收发模块(9)、UWB跟踪定位模块(10)、UWB信号收发单元(11)、充电器(12)、从动车轮(13)、束紧带挂钩(14)、束紧带(15)、方向控制装置(16)、转向臂总成(17)、FRID信号接收手环(18)构成；其特征在于：跟踪小车(1)的车厢板设置为矩形箱体，箱体高度设置为5cm‑15cm，箱体长度设置为10cm‑60cm、箱体的长度设置为10cm‑60cm，跟踪小车(1)下方前部下方设置为一对内置电机转向车轮(3)，一对内置电机转向车轮(3)内侧对应设置转向臂总成(17)，转向臂总成(17)的连杆中部设置方向控制装置(16)，方向控制装置(16)与跟踪小车(1)的车厢板下面之间的连接设置为穿条螺丝，方向控制装置(16)中设有双向电机，跟踪小车(1)后部下方设置为一对从动车轮(13)，跟踪小车(1)前部下方设置内置电机转向车轮(3)，内置电机转向车轮(3)中设有刹车装置，跟踪小车(1)至少一侧的箱体中设置电瓶组(2)，电瓶组(2)一侧设置充电器(12)，跟踪小车(1)箱体中一端设置智能控制模块(4)；跟踪小车(1)车厢板两侧的前、后端对称分别设置一对束紧带挂钩(14)，前、后端的两侧束紧带挂钩(14)之间分别设置束紧带(15)；智能控制模块(4)中部设置智能模块(5)，智能模块(5)上方一侧设置执行模块(8)，执行模块(8)一端与电瓶组(2)之间设置为电性连接，执行模块(8)另一端分别与方向控制装置(16)、内置电机转向车轮(3)之间分别设置为电性连接。