[实用新型]一种弧线远程抛射飞盘系统有效
| 申请号： | 201920515887.6 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN209952164U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 严萍;王志航;叶楠;卢文敏;雷贻强;谭凯涛;栾云飞 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | A63B65/12 | 分类号： | A63B65/12 |
| 代理公司： | 36129 南昌赣专知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张文宣 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种弧线远程抛射飞盘系统，属于飞盘抛射装置技术领域，包括主机架、装载装置、发射装置、调节装置以及控制装置，装载装置包括储盘机构以及输送机构，发射装置包括抓持飞盘的抓持机构、提供飞盘直线速度的直线速度给予机构、以及提供飞盘旋转速度的旋转速度给予机构，调节装置包括固定于主机架底面下方且与主机架铰接的支撑架、固定于支撑架上用于驱动主机架绕主机架与支撑架的铰接部位转动的调节机构；控制装置包括PID闭环控制器以及图像识别传感器，图像识别传感器、输送机构、抓持机构、直线速度给予机构、旋转速度给予机构以及调节机构均与PID闭环控制器电连接；飞盘的抛出控制更加准确，进一步提升飞盘的抛掷距离以及准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 飞盘 主机架 支撑架 发射装置 图像识别传感器 调节装置 控制装置 输送机构 抓持机构 装载装置 本实用新型 铰接部位 控制器电 抛射装置 控制器 准确度 抛掷 底面 弧线 铰接 抛射 抓持 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种弧线远程抛射飞盘系统，其特征在于：/n包括主机架(1)、装载装置(2)、发射装置(3)、调节装置(4)以及控制装置；/n所述装载装置(2)包括储盘机构以及输送机构，所述发射装置(3)包括用于抓持飞盘(5)的抓持机构、提供飞盘(5)抛掷直线速度的直线速度给予机构、以及提供飞盘(5)抛掷旋转速度的旋转速度给予机构；/n所述调节装置(4)包括固定于主机架(1)底面下方且与所述主机架(1)铰接的支撑架(41)、固定于支撑架(41)上用于驱动所述主机架(1)绕所述主机架(1)与所述支撑架(41)的铰接部位转动的调节机构；/n所述控制装置包括PID闭环控制器(91)以及图像识别传感器(92)，所述图像识别传感器(92)、所述输送机构、所述抓持机构、所述直线速度给予机构、所述旋转速度给予机构以及所述调节机构均与所述PID闭环控制器(91)电连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南昌大学，未经南昌大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920515887.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可调节高度的篮球架
- 下一篇：一种篮球训练的移动障碍装置
